Robots tàthaidh
Is e innealan-fuadain gnìomhachais a th’ ann an innealan-fuadain tàthaidh a bhios a’ dèanamh tàthadh (a’ toirt a-steach gearradh agus frasadh). A rèir inbhean briathrachais robot gnìomhachais na Buidhne Eadar-nàiseanta airson Inbhean (ISO), tha inneal-fuadain tionnsgalach na inneal-làimhseachaidh ioma-adhbhar, ath-chlàraichte, fo smachd fèin-ghluasadach le trì tuaghan prògramaichte no barrachd air an cleachdadh ann an fèin-ghluasad gnìomhachais. Gus atharrachadh gu diofar thagraidhean, faodaidh eadar-aghaidh meacanaigeach an axis mu dheireadh aig an inneal-fuadain, mar as trice flange ceangail, a bhith air a uidheamachadh le diofar innealan no luchd-buaidh deireannach. Is e innealan-fuadain gnìomhachais a th’ ann an innealan-fuadain tàthaidh le clamps tàthaidh no gunnaichean tàthaidh (gearradh) ceangailte ri flange an axis mu dheireadh, a leigeas leotha tàthadh, gearradh no frasadh teirmeach a dhèanamh.
Robots palletizing
Tha innealan-fuadain palletizing nan innealan-fuadain gnìomhachais a bhios a’ coileanadh palletizing. Bidh iad gu fèin-ghluasadach a’ cruachadh stuthan a tha mar-thà ann an soithichean air màileidean no stacan (fiodh no plastaig) ann an rèiteachadh sònraichte, suas ri ioma-fhilleadh, agus an uairsin gan putadh a-mach airson còmhdhail furasta le forklift gu stòradh taigh-bathair. Faodar innealan-fuadain palletizing a thoirt a-steach do loidhne cinneasachaidh sam bith, a’ toirt seachad comasan tuigseach, robotach agus lìonraichte don làr riochdachaidh. Is urrainn dhaibh measgachadh de ghnìomhachd palletizing agus logistics a làimhseachadh anns na gnìomhachasan lionn, dibhe agus bidhe, agus tha iad air an cleachdadh gu farsaing airson cartain, bogsaichean plastaig, botail, pocannan, drumaichean, film -toraidhean fillte, agus toraidhean lìonaidh.
A 'làimhseachadh robots
Tha innealan-fuadain làimhseachaidh nan innealan-fuadain gnìomhachais a tha comasach air obair làimhseachaidh fèin-ghluasadach. Nochd na h-innealan-fuadain as tràithe anns na Stàitean Aonaichte ann an 1960, le innealan-fuadain Versatran agus Unimate mar a’ chiad fheadhainn a chleachdar airson gnìomhan làimhseachaidh.
Robots peantaidh spraeraidh
Tha innealan-fuadain peantaidh spraeraidh, ris an canar cuideachd innealan-fuadain peantaidh spraeraidh, nan innealan-fuadain gnìomhachais a tha comasach air peant no còmhdach eile a spìonadh gu fèin-ghluasadach. Chaidh an innleachadh ann an 1969 leis a’ chompanaidh Nirribhidh Trallfa (a chaidh a-steach don ABB Group an dèidh sin). Tha innealan-fuadain peantaidh spraeraidh gu ìre mhòr a’ toirt a-steach am bodhaig robot, coimpiutair, agus siostam smachd co-fhreagarrach. Tha innealan-fuadain peantaidh spraeraidh air an stiùireadh le uisge cuideachd a’ toirt a-steach stòr cumhachd uisgeachaidh, leithid pumpa ola, tanca ola, agus motair.
Robots co-chruinneachadh
Is e innealan-fuadain gnìomhachais a th’ ann an innealan-fuadain cruinneachaidh a chaidh an dealbhadh gus obair cruinneachaidh a dhèanamh.
Tha innealan-fuadain cruinneachaidh nam prìomh uidheamachd de shiostaman cruinneachaidh fèin-ghluasadach sùbailte, anns a bheil inneal-làimhseachaidh robot, rianadair, buaidh deireannach, agus siostam mothachaidh.
Robots giollachd laser
Bidh innealan-fuadain giollachd laser a’ cur teicneòlas robotics an sàs ann an giullachd leusair, a’ coileanadh obrachaidhean giollachd leusair nas sùbailte tro innealan-fuadain tionnsgalach àrd-chinnt. Faodar an siostam seo obrachadh air-loidhne tro cholg teagaisg no air a phrògramadh far loidhne.
Robots falamh
Is e innealan-fuadain a th ’ann an innealan-fuadain falamh a bhios ag obair ann an àrainneachd falamh, air an cleachdadh sa mhòr-chuid anns a’ ghnìomhachas semiconductor gus wafers a ghluasad taobh a-staigh seòmar falamh. Tha e duilich innealan-fuadain falamh a thoirt a-steach, le ùmhlachd do chuingealachaidhean, air an cleachdadh ann am meudan mòra, agus gu math sùbailte, gan dèanamh nam prìomh phàirt a’ cuingealachadh adhartas leasachaidh agus farpaiseachd uidheamachd semiconductor.
Robots airson cleanroom
Is e innealan-fuadain gnìomhachais a th’ ann an innealan-fuadain Cleanroom a thathas a’ cleachdadh ann an àrainneachdan glan. Le leasachadh leantainneach air teicneòlas toraidh, tha na riatanasan airson àrainneachdan cinneasachaidh a ’sìor fhàs teann. Feumaidh mòran de thoraidhean gnìomhachais an latha an-diugh cinneasachadh seòmar glan, a’ dèanamh innealan-fuadain seòmar-glanaidh mar phìos uidheamachd deatamach airson cinneasachadh seòmar glan.
