Sgrùdadh agus cumail suas làitheil
1. Uidheam beathachaidh uèir. Tha seo a’ toirt a-steach a bhith a’ sgrùdadh an torque beathachaidh uèir airson riaghailteachd, an stiùireadh beathachaidh uèir airson milleadh, agus rabhaidhean neo-àbhaisteach sam bith.
2. Ìre Sruth Gas.
3. Siostam dìon sàbhailteachd lòchrain tàthaidh. (Na cuir dheth an siostam dìon sàbhailteachd lòchran tàthaidh.)
4. Siostam cuairteachaidh uisge.
5. Dèan deuchainn air an TCP (Thathas a 'moladh prògram deuchainn a leasachadh agus a ruith às deidh gach gluasad gluasad.)
Sgrùdadh agus cumail suas seachdaineil
1. Glan gach axis den inneal-fuadain.
2. Thoir sùil air cruinneas an TCP.
3. Thoir sùil air ìre ola toirt air falbh slag.
4. Thoir sùil air cruinneas suidheachadh neoni an robot airson gach axis.
5. Glan an sgrion sìoltachain air cùlaibh tanca uisge an inneal tàthaidh.
6. Glan an sgrion sìoltachain aig an t-slighe a-steach èadhair teann.
7. Glan neo-chunbhalachd bhon lòchran tàthaidh nozzle gus casg a chuir air cuairteachadh uisge.
8. Glan an inneal beathachaidh uèir, a 'gabhail a-steach a' chuibhle beathachaidh uèir, cuibhle cuideam uèir, agus tiùb treòrachaidh uèir.
9. Thoir sùil air a’ phasgan hose agus an t-uèir stiùiridh airson milleadh no briseadh. (Thathas a’ moladh am pasgan hose gu lèir a thoirt air falbh agus a ghlanadh le èadhar teann)
10. Dèan cinnteach a bheil an siostam dìon sàbhailteachd lòchran tàthaidh ag obair ceart, agus a bheil am putan stad èiginn taobh a-muigh ag obair gu ceart.
Sgrùdadh agus cumail suas mìosail
1. Lubricate a h-uile tuagh an robot. Cuir ola lubaidh geal (seòrsa ola 86E006) ri tuaghan 1-6.
2. Cuir a-steach greim air na h-innealan dearg air an t-suidheachadh RP agus an t-slighe RTS.
