1. Dèan cinnteach gu bheil uisge, dealan agus gas rim faighinn gu furasta, agus gu bheil innealan-rabhaidh doras sàbhailteachd agus cùirtearan aotrom air an cur dheth.
2. Ann am modh robot làimhe, gluais an cursair robot chun bhàr rabhaidh agus brùth air “Dearbhaich na h-Uile” gus dearbhadh gu bheil an comas tàthaidh air (cha bu chòir am putan gorm san oisean gu h-ìosal air an taobh chlì den sgrion teagaisg crochaidh a dhol a-mach).
3. Air an inneal-fuadain teagasg crogain, tagh an eadar-aghaidh cuir a-steach/toradh agus dèan cinnteach a bheil comharran obrach agus crìochnachaidh obrach an inneal-fuadain air an ath-shuidheachadh. Mura h-eil, cuir air ais iad. An uairsin, atharraich an tionndadh taghadh inbhe air an inneal-fuadain teagasg colbh gu modh fèin-ghluasadach. Bu chòir do phuing a’ phrògraim air a’ chromag teagaisg an uairsin iomradh a thoirt air prìomh phrògram CELL. {Mura h-eil comharraiche a’ phrògraim a’ comharrachadh prìomh phrògram CELL, atharraich an tionndadh taghadh inbhe air an inneal-fuadain teagasg colg gu modh làimhe, an uairsin rachaibh chun phasgan R1, tagh am prògram cealla (brùth Enter), agus an uairsin atharraich an tionndadh taghadh inbhe air ais gu modh fèin-ghluasadach.} Tionndaidhidh an inneal-fuadain gu modh obrachaidh fèin-ghluasadach.
4. Brùth am putan ath-shuidheachadh rabhaidh air a’ phrìomh phannal smachd agus atharraich an tionndadh làimhe / cumail suas / taghadh fèin-ghluasadach gu fèin-ghluasadach.
5. Dearbhaich gu bheil comharra a' phrògraim air a' chromag teagaisg a' comharrachadh prìomh phrògram CELL.
6. Tionndaidh air an cumhachd servo: Brùth air a 'phutan cumhachd servo air a' bhogsa obrachaidh gus cumhachd servo positioner a thionndadh aig an aon àm. Bidh an solas cumhachd servo uaine co-fhreagarrach a’ lasadh suas, agus bu chòir an solas ath-shuidheachadh rabhaidh dearg a chuir dheth. Mura h-eil e dheth, brùth air a’ phutan ath-shuidheachadh rabhaidh grunn thursan. An uairsin brùth air a’ phutan tòiseachaidh (2s). Bidh na solais comharran co-fhreagarrach a ’lasadh suas aig an aon àm, agus thèid an stèisean-obrach a-steach don stàit obrachaidh fèin-ghluasadach.
