Ro-ràdh Bathar
Is e inneal-fuadain gnìomhachais a th’ ann an Metal Stamping Robot a chaidh a dhealbhadh airson luchdachadh agus luchdachadh gu fèin-ghluasadach ann an loidhnichean stampaidh meatailt, a tha freagarrach airson òrdughan baidse agus gnàthachadh.
Prìomh Paramadairean Teicnigeach
| Paramadair | Sònrachadh |
|---|---|
| Aighean | 6 |
| Uallach pàighidh as àirde | 10 kg |
| Ruigsinneachd as àirde | 1587 mm |
| Dèan ath-aithris air suidheachadh suidheachadh | ±0.05 mm |
| Cuideam robot | 152 kg |
| Ìre dìon | Corp IP50 / caol IP54 |
| Astar as àirde | J1: 190 ceum / sJ2: 173 ceum / sJ3: 223 ceum / sJ4: 254 ceum / sJ5: 270 ceum / sJ6: 342 ceum / s |
| Raon gluasad | J1: ±165 ceum J2: −95 ceum /+70 ceum J3: −85 ceum /+75 ceum J4: ±180 ceum J5: ±115 ceum J6: ±360 ceum |
| Torque ceadaichte | J4: 32.8 N·mJ5: 32.8 N·mJ6: 17 N·m |
| Mionaid Inertia ceadaichte | J4: 0.46 kg·m²J5: 0.62 kg·m²J6: 0.155 kg·m² |
| Teòthachd Obrachaidh | 0-40 ceum |
| Teòthachd a thathar a 'moladh | 15-25 ceum |
| Taiseachd coimeasach | 20–80% RH (gun-dùmhlachadh) |
| Brùthadh solair adhair | 0.5–0.7 MPa |
| Solar cumhachd | 220V ±10%, 50/60 Hz |
| Siostam smachd | BORUNTE |
| Buidheann tilgeadh robot | BORUNTE |
| Servo Motors | BORUNTE |
| Lùghdairean | BORUNTE |
| Co-phàirtean dealain | BORUNTE |
| Meud Grease | J1: 900 mlJ2: 800 mlJ3: 400 mlJ4: 50 mlJ5: -J6: - |
| Criosan-tìm | J4: MBT233080303, 3M, leud 8 mm, 89 fiaclanJ5: MBT233080301, 3M, leud 8 mm, 117 fiaclan |
| Accessories àbhaisteach | Draibhearan airson USB flash drive |
Buannachdan agus raointean tagraidh
(I) Bun-bhuannachdan
Àrd-Cruinneas ath-aithris
Tha comas ath-aithris de ± 0.05mm aig an Robot Stamping Meatailt, a ’dèanamh cinnteach gu bheilear a’ biathadh duilleag meatailt a-steach don die stampaidh.
Comas luchdaidh seasmhach 10kg
Faodaidh an Robot Stamping Meatailt luchd 10kg a ghiùlan gu seasmhach, a’ làimhseachadh truinnsearan stàilinn agus cupannan suidse falamh gu h-earbsach fo chuairtean stampaidh tricead àrd, a’ cur casg air deformachadh agus call stuthan.
Dealbhadh leudachadh gàirdean sùbailte
Le structar teann agus leudachadh gàirdean 1587mm, faodaidh e gluasad gu sùbailte eadar an loidhne giùlain agus an inneal stampaidh ann am bùthan-obrach stampaidh cuibhrichte.
Àrd-Operation Leantainneach Astar Àrd
Bidh an astar còmhla a ’ruighinn suas ri 342 ceum / s, a’ toirt taic do ghnìomhachd fèin-ghluasadach leantainneach 24-uair.
Comas amalachaidh ioma-stèisean
Faodaidh e obrachadh gu sioncronach le innealan stampaidh agus loidhnichean giùlain, a’ comasachadh pàirtean cruthaichte a ghluasad gu fèin-ghluasadach ann an rèiteachadh stèisean singilte no ioma.
(II) Raointean Iarrtais agus Stuthan Co-fhreagarrach
| Sgeama Iarrtais | Feartan tagraidh sònraichte | Stuthan a ghabhas atharrachadh |
|---|---|---|
| Pàirtean stampaidh chàraichean | Pannalan dorais a-staigh, camagan chassis, mullaich stoc, rèilichean suidheachan | Duilleagan stàilinn rolaichte fuar, teth-dip siotaichean stàilinn ghalbhanaichte, duilleagan stàilinn alloy àrd-neart |
| Pàirtean meatailt duilleag inneal dachaigh | Ceapan deireadh druma inneal nigheadaireachd, còmhdach aonad inneal-adhair a-muigh, frèamaichean dorais fuarachaidh, uamhan àmhainn microwave | Duilleagan stàilinn fuar-roiligeadh, dath-siotaichean stàilinn còmhdaichte, siotaichean tana alùmanum |
| Bathar-cruaidh Accessories | Taighean bogsa cuairteachaidh, luchd-ceangail sgeilp, bunaitean lùdagan, camagan bathar-cruaidh cidsin |
Duilleagan stàilinn teth-roilichte, siotaichean stàilinn ghalbhanaichte, siotaichean stàilinn gun stam
|
(III)Air{0}}Samhladh Làraich agus Dùin Structarail-Taisbeanadh Suas
Figear 2.1 Diagram Rud Corporra air-làrach
Simulator stampaidh
Caibineat smachd dealain robot
Bunait àrdachaidh stèidhichte airson robot
Figear 2.2 Dùin-suas Diagraman de gach Co-phàirt
Tha prìomh phròiseas obrach an robot stampaidh mar a leanas:
Ullachadh Stuth
Tha pìosan obrach air an cur gu cothromach air a’ chrios giùlain, agus thathas a’ sgrùdadh teannas èadhair buaidh deireadh falamh gus dèanamh cinnteach à suidse seasmhach.
Tòiseachadh & Atharrachadh an t-siostaim
Tha an siostam smachd agus inneal-giùlain air an tòiseachadh, agus tha cuideam falamh air atharrachadh a rèir stuth agus cuideam gus deformachadh a sheachnadh.
Teagasg Trajectory
Thathas a’ teagasg don robot slighean luchdachadh is luchdachadh, a’ gabhail a-steach giùlain-gus-brùthadh, brùthadh{2}}gus-brùthadh, neo brùth{4}}gu gluasadan giùlain.
Suidheachadh paramadair
Tha paramadairean obrachaidh leithid taghadh- agus - astar àite, àm sioncronaidh brùth, agus astar giùlain air an rèiteachadh.
Obrachadh fèin-ghluasadach
Bidh an robot a’ dèanamh luchdachadh leantainneach, a’ stampadh gluasad agus a’ toirt air falbh le sgrùdadh fìor-ùine agus taic stad-èiginn.
Crìochnachadh & Ath-shuidheachadh
Às deidh cinneasachadh, tillidh an inneal-fuadain gu suidheachadh na dachaigh, stadaidh an inneal-giùlain, agus thèid pàirtean crìochnaichte a thoirt air falbh airson sgrùdadh.
Molaidhean cumail suas agus cleachdadh uidheamachd
Àrainneachd obrach
Cùm an raon stampaidh glan, thoir air falbh sgudal agus ola gu sgiobalta, agus dèan cinnteach gu bheil àite gu leòr ann airson obrachadh agus cumail suas innealan-fuadain.
Cumail suas prìomh cho-phàirtean
Dèan sgrùdadh gu cunbhalach air cupannan falamh, cuairtean adhair, agus sreangadh smachd, agus cuir air ais prògraman robot gus obrachadh seasmhach a chumail suas.
Cumail suas làitheil & cunbhalach
Thoir sùil airson milleadh meacanaigeach, ceanglaichean sgaoilte, agus aoidion adhair gach latha; lubricate joints robot agus sgrùdadh molltair bho àm gu àm gus cruinneas a chumail suas.
Teachdaichean teth: inneal-fuadain stampaidh meatailt, luchd-saothrachaidh robot stampaidh meatailt Sìona, solaraichean, factaraidh
