Ro-ràdh Bathar
Is e inneal tàthaidh tùrail a th’ ann an Co-obrachail Welding Robot a dh’ fhaodar òrdachadh gu ìre mhòr no a ghnàthachadh airson tàthadh meatailt àrd mionaideach agus a’ leasachadh èifeachdas cinneasachaidh.
Prìomh Paramadairean Teicnigeach
| Roinn-seòrsa paramadair | Sònrachadh sònraichte |
|---|---|
| Paramadairean bunaiteach robot tàthaidh co-obrachail | Cuideam pàighidh: 5 kg; Radius Obrach: 922 mm; 6 Rothaireachd joints |
| Cruinneas suidheachadh ath-aithris | ±0.02 mm |
| Paramadairean Coileanaidh Sàbhailteachd | Treas Feachd Tubaist: Nas lugha na no co-ionann ri 50 N; Ùine freagairt stad sàbhailteachd: Nas lugha na no co-ionann ri 100 ms; A’ gèilleadh ri Inbhe Robot Co-obrachail ISO/TS 15066 |
| Slaod Paramadairean Teagaisg | A' cur taic ri gnìomh "slaod-is-clàradh"; Ùine freagairt clàradh puing: Nas lugha na no co-ionann ri 200 ms |
| Àrainneachdail freagarrachd | Teòthachd obrachaidh: 0-45 ceum; Taiseachd: Nas lugha na no co-ionann ri 90 % RH (gun-dùmhlachadh); Fuaim:<65 dB |
| Cuideam siostam | Buidheann Robot: Nas lugha na no co-ionann ri 22 kg |
Buannachdan agus raointean tagraidh
(I) Bun-bhuannachdan
Tàthadh àrd-Cruinneas
Bidh an Robot Welding Co-obrachail a’ cleachdadh gàirdean robotach sia axis agus smachd servo mionaideach, a’ coileanadh ath-aithris de ± 0.02 mm, a’ dèanamh cinnteach à tàthadh èideadh agus seasmhach.
Obrachadh fìor èifeachdach
Faodaidh an Robot tàthaidh Co-obrachail obrachadh gu leantainneach aig astar tàthaidh de 0.8 ~ 1.2 meatairean gach mionaid, co-ionann ri 5 tursan èifeachdas tàthadh làimhe.
Structar seasmhach
Tha an gàirdean robotach air a thogail de stàilinn agus alùmanum àrd-neart, le prìomh joints daingnichte, a’ dèanamh cinnteach gum bi beatha seirbheis còrr air 8 bliadhna ann.
(II) Raointean Iarrtais agus Stuthan Co-fhreagarrach
| Roinn-seòrsa Scenario Iarrtas | Feartan tagraidh sònraichte | Stuthan a ghabhas atharrachadh |
|---|---|---|
| Co-phàirtean càraichean | Camagan beaga, luchd-ceangail, frèaman meatailt pannal ionnstramaid | Stàilinn thlàth, àrd{0}}neart ìosal-stàilinn alloy, siotaichean stàilinn ghalbhanaichte |
| Bathar Bathar-cruaidh | Bathar-cruaidh dorais is uinneig, sgeadachadh innealan, pàirtean meatailt àirneis | Stàilinn tlàth, siotaichean stàilinn ghalbhanaichte, stàilinn gun staoin |
| Innealan Meidigeach | Co-phàirtean beaga de stàilinn gun staoin | Stàilinn, tlàth |
(III)Air{0}}samhlachadh làrach agus Dùin structarail-an taisbeanadh
Figear 2.1 Diagram Rud Corporra air-làrach
Figear 2.2 Dùin-suas Diagraman de gach Co-phàirt
Pròiseas Obrachaidh Robot Welding Co-obrachail:
Ag ullachadh workpiece
Ceartaich am pìos obrach air a’ bheing-obrach tàthaidh agus atharraich a shuidheachadh.
Clàradh Slighe (Teagasg Slaod)
Fuasgail modh slaodadh, cùm an lòchran tàthaidh, gluais chun àite tòiseachaidh, agus brùth air “Clàraich” gus Suidheachadh 1 a shàbhaladh. Slaod air an t-slighe ro-shuidhichte gus suidheachadh meadhanach 2 agus 3 a chlàradh, an uairsin am puing crìochnachaidh Suidheachadh 4. Bidh an siostam a’ gineadh slighe tàthaidh leantainneach gu fèin-ghluasadach.
Tàthadh fèin-ghluasadach
Fàg an raon sàbhailteachd agus brùth "Tòisich." Bidh an inneal-fuadain a’ leantainn na slighe clàraichte gus tàthadh a dhèanamh, a’ cumail sùil leantainneach air astar robot daonna gus dèanamh cinnteach à sàbhailteachd.
Crìochnachadh Obrachaidh
Às deidh tàthadh, tillidh an inneal-fuadain an lòchran chun t-suidheachadh cùl-taic, agus faodar am pìos obrach a thoirt air falbh airson an ath bhaidse.
Stiùireadh Àrainneachd Obrachaidh agus Cumail suas
Àrainneachd Obrach
Dèan cinnteach gu bheil àrainneachd thioram (taiseachd nas lugha na no co-ionann ri 90% RH, gun cho-chòrdadh), saor bho dhuslach trom agus gasaichean creimneach, gus casg a chuir air bacadh nozzle agus meirge co-phàirteach.
Cumail suas siostam optigeach
Mus tèid a chleachdadh an-toiseach, calibrate stairsneach feachd an tubaist, dèan deuchainn air freagairt stad sàbhailteachd, agus dèan cinnteach gu bheil an lòchran tàthaidh ceangailte gu tèarainte agus gun sreangadh uèir.
Cumail suas làitheil
Gach latha: Glan spatter air nozzle an lòchran tàthaidh agus dèan cinnteach gu bheil uèir rèidh a ’biathadh.
Gach seachdain: Lubricate moving joints; thoir sùil air teannachadh inneal beathachaidh uèir airson biadhadh seasmhach.
Mìosail: Dèan sgrùdadh air ceanglaichean loidhne cumhachd agus càball, glan slag tàthaidh, agus cùm suas iomraidhean suidheachadh obair-obrach.
Teachdaichean teth: inneal-fuadain tàthaidh co-obrachail, luchd-saothrachaidh robot tàthaidh co-obrachail Sìona, solaraichean, factaraidh
