Ro-ràdh Bathar
Is e uidheamachd fèin-ghluasadach a th’ ann an Spot Welding Robots a thathas a’ cleachdadh airson tàthadh spot luath is mionaideach de phìosan obrach meatailt. Faodaidh iad a bhith air an òrdachadh gu mòr no gnàthaichte.
Prìomh Paramadairean Teicnigeach
| Roinn-seòrsa paramadair | Sònrachadh |
|---|---|
| Ais | 6-ais |
| Luchdaich as àirde | 20 kg |
| Raon-airm (Reach) | 1895 mm |
| Dèan ath-aithris air suidheachadh suidheachadh | ±0.05 mm |
| Astar as àirde | J1: 110 ceum / s, J2: 146 ceum / s, J3: 134 ceum / s, J4: 273 ceum / s, J5: 240 ceum / s, J6: 375 ceum / s |
| Raon gluasad | J1: ±155 ceum, J2: -140 ceum /+65 ceum, J3: -75 ceum /+110 ceum, J4: ±180 ceum, J5: ±115 ceum, J6: ±360 ceum |
| Cuideam uidheamachd | Mu. 230 kg |
| Clas dìon | Dùirn: IP54, Corp: IP40 |
| Àrainneachd stàlaidh | Teòthachd Obrachaidh: 0~40 ceum, Teòthachd as Fheàrr: 15~25 ceum, Taiseachd: 20~80% RH (gun-dùmhlachadh) |
| Brùthadh solair adhair | 0.5 ~ 0.7 MPa |
| Solar cumhachd | 220V ±10%, 50/60Hz |
| Torque ceadaichte | J4: 52 N·m, J5: 56 N·m, J6: 51.2 N·m |
| Inertia ceadaichte | J4: 0.664 kg·m², J5: 1.12 kg·m², J6: 0.397 kg·m² |
| Co-phàirtean bunaiteach | Tilgeadh bodhaig, motaran Servo, lughdadairean gèar, Co-phàirtean dealain - a h-uile branda BORUNTE |
| Lubrication Volume | J1: 1400 mL, J2: 1000 mL, J3: 800 mL, J4: 250 mL |
| Caith Pàirtean | Crios tìm MBT233080505, 5M-8, 85 fiaclan |
| Accessories | Dràibhear USB air a thoirt a-steach |
Buannachdan agus raointean tagraidh
(I) Bun-bhuannachdan
Àrd-Smachd mionaideach:Tha comas ath-aithris ± 0.05mm aig Spot Welding Robots, a’ dèanamh cinnteach à co-thaobhadh tàthaidh mionaideach.
Comas luchdaidh àrd:Le comas luchdan as àirde de 20kg, faodaidh e diofar mheudan de clamps tàthaidh spot agus sgeadachadh a ghiùlan.
Tàthadh ceàrn ioma-{0}}Sùbailte:A’ cleachdadh structar saorsa de shia, tha e a’ toirt taic do thàthadh ioma-cheàrnan de phìosan-obrach iom-fhillte gun atharrachadh tric air tàmh-àirneisean.
Gnìomh Èifeachdas Àrd-:Faodaidh Spot Welding Robots tàthadh leantainneach a dhèanamh aig grunn stèiseanan, a’ lughdachadh ùine gnìomh aon phuing tàthaidh gu 0.5 diogan, ag àrdachadh èifeachdas loidhne toraidh 2-3 tursan.
(II) Raointean Iarrtais agus Stuthan Co-fhreagarrach
| Iarrtas | Cleachdadh àbhaisteach | Stuthan co-fhreagarrach |
|---|---|---|
| Innealan Dachaigh | Pannalan taobh fuaradair tàthaidh spot, crois-beams, camagan druma inneal nigheadaireachd, sligean inneal-adhair | Stàilinn fhuar roilig, stàilinn ghalbhanaichte, aloidhean almain |
| Carbad | Pannalan corp càr tàthaidh spot (dorsan, mullach, stoc), crois-fhrèam, frèaman suidheachain, camagan pannal ionnstramaid | Stàilinn gualain ìosal, stàilinn àrd-neart, stàilinn ghalbhanaichte |
| Bathar Bathar-cruaidh | Spot tàthadh frèamaichean àirneis meatailt, bogsaichean innealan, lùdagan, luchd-ceangail |
-Stàilinn gualain ìosal, stàilinn gun staoin, umha |
Figear 2.1 3D Diagram Simulation
Figear 2.2 Diagram Rud Corporra air-làrach
Figear 2.3 Dùin-suas Diagraman de gach Co-phàirt
Tha prìomh phròiseas obrach an robot tàthaidh spot mar a leanas:
Suidheachadh agus suidheachadh obair-obrach:Cuir am pìos obrach air tàmh-àirneis sònraichte, a’ dèanamh cinnteach gu bheil am puing tàthaidh a’ co-thaobhadh ris a’ phrògram a’ cleachdadh prìneachan suidheachaidh agus innealan clampaidh.
Suidheachadh paramadair agus ath-ghairm a’ phrògram:Cleachd an colbh teagaisg gus am prògram tàthaidh co-fhreagarrach a thaghadh, an sruth tàthaidh, an ùine tàthaidh, agus an cuideam electrode a shuidheachadh. Faodar paramadairean atharrachadh gu dìreach agus a shàbhaladh gun a bhith ag ath-sgrìobhadh a’ phrògram.
Gnìomh tàthadh spot fèin-ghluasadach:Bidh an inneal-fuadain a ’gluasad a’ chlamp tàthaidh chun àite tàthaidh a rèir a ’phrògraim, a’ cur cuideam an sàs, agus a ’cur dealan an sàs gus puing tàthaidh a chruthachadh. Dèan a-rithist an obair gus am bi a h-uile puing tàthaidh deiseil.
Crìochnachadh agus ath-shuidheachadh gnìomhachd:Às deidh an tàthadh, bidh an clamp tàthaidh a ’tilleadh chun t-suidheachadh tùsail aige, bidh an tàmh-àirneis a’ leigeil ma sgaoil, agus tha an inneal-fuadain a ’feitheamh ris an ath bhaidse de phìosan obrach.
Stiùireadh airson cleachdadh agus cumail suas robot tàthaidh spot
Riatanasan Àrainneachdail
Teòthachd: -5 ceum -45 ceum
Taiseachd coimeasach Nas lugha na no co-ionann ri 85%
Seachain casg làidir electromagnetic agus gasaichean creimneach; faodar baffles dìon a chuir ris gus casg a chuir air slag tàthaidh.
Fòcas Debugging tùsail
Calibrate an gluasad eadar an ionad clamp tàthaidh agus an axis robot gus dèanamh cinnteach gu bheil tàthadh ceart.
Thoir sùil air èideadh feachd clampaidh clamp tàthaidh agus àbhaisteachd a’ chuairt.
Atharraich crìochan tàthaidh agus dèan tàthadh deuchainn gus càileachd tàthaidh a dhearbhadh.
Cumail suas àbhaisteach
Gach latha: Thoir sùil air caitheamh electrode, glan slag tàthaidh agus ola, agus thoir sùil air uèirichean ceangail dealanach.
Seachdaineach: Thoir sùil air lubrication co-phàirteach, cuideam èadhair siolandair, agus aoidion pìob adhair.
Mìosail: Calibrate inneal tàthaidh sruth is bholtachd, thoir sùil air fan fuarachaidh, duslach glan, agus calibrate cruinneas suidheachadh suidheachadh.
Teachdaichean teth: innealan-fuadain tàthaidh spot, luchd-saothrachaidh innealan-fuadain tàthaidh spot Sìona, solaraichean, factaraidh
