Prìomh Paramadairean Teicnigeach
| Roinn-seòrsa paramadair | Sònrachadh sònraichte |
|---|---|
| Raon-airm | 2131 mm |
| Dèan ath-aithris air suidheachadh suidheachadh | ±0.05 mm |
| Luchdaich as àirde | 10 kg |
| Comas cumhachd | 6.48 kVA |
| Cuideam uidheamachd | Mu 230 kg |
| Clas dìon | Dùirn: IP54; Corp: IP40 |
Bun-buannachdan
Tàthadh fìor àrd & tàthadh stàbaill
Le cruinneas suidheachaidh ath-aithris de ± 0.05 mm, bidh an inneal-fuadain gu cunbhalach a ’cumail smachd air an t-slighe siubhail, ceàrn lòchrain agus astar tàthaidh an lòchran tàthaidh, a’ lìbhrigeadh leud tàthaidh èideadh agus doimhneachd treòrachaidh. Bidh e gu tur a’ cuir às do lochdan cumanta ann an tàthadh làimhe leithid tàthadh air chall, joints fuar, in-ghabhail slag, tuill-sèididh agus uachdar tàthaidh neo-chòmhnard, a’ cumail suas toradh toraidh crìochnaichte de chòrr air 99%.
Prògramadh far-loidhne + stòradh paramadair didseatach airson cinneasachadh gun bhriseadh
Tha dà dhòigh prògramaidh rim faighinn: prògramadh air-loidhne tro inneal-làimhe a’ teagasg colbhan agus prògraman atharrais far-loidhne air coimpiutair. Chan eil modaladh agus atharrais far-loidhne a’ fuireach ann an stèisean cinneasachaidh an inneal-fuadain, a’ leasachadh gu mòr air èifeachdas ann an atharrachadh modail agus coimiseanadh. Faodar paramadairean pròiseas a’ toirt a-steach sruth tàthaidh, bholtachd, astar siubhail lòchran agus sruthadh gas a stòradh a rèir sòn, a’ dèanamh cinnteach à cunbhalachd tàthaidh sònraichte airson pìosan obrach den aon bhaidse agus a’ toirt cothrom do ghnìomhaichean ùra tòiseachadh gu sgiobalta.
Ceangal ioma-axis gus Riochdachadh Sùbailte a Leudachadh
Nuair a bhios e uidheamaichte le aon inneal-suidheachaidh axis no axis dùbailte, faodar an obair-obrach a thionndadh 360 ceum gus na h-àiteachan tàthaidh còmhnard no fillet as fheàrr a chumail an-còmhnaidh. Bidh rèile talmhainn sreathach roghainneil a’ leudachadh an raon obrach gu 2-6 meatairean, a’ leigeil le aon inneal-fuadain a bhith a’ frithealadh iomadh stèisean agus a’ giullachd pìosan obrach de dhiofar shònrachaidhean. Tha e air leth freagarrach airson tàthadh phàirtean mòra leithid frèamaichean carbaid fada, gàirdeanan gluasadach agus structaran bogsa.
Gnìomhan luach-leasaichte-a bharrachd
Tha rèiteachaidhean roghainneil a’ toirt a-steach tracadh seam laser, atharrachadh àirde bholtachd arc fèin-ghluasadach, agus innealan glanadh lòchran fèin-ghluasadach agus gearradh uèir. Tha na feartan sin a’ gabhail a-steach gluasadan meudachd de phìosan obrach a tha a’ tighinn a-steach agus riatanasan mionaideachd suidheachaidh nas ìsle airson tàmh-àirneisean innealan.
Raointean tagraidh agus stuthan co-fhreagarrach
| Scenarios Iarrtas | Obraichean àbhaisteach | Stuthan bunaiteach co-fhreagarrach | Pròiseasan Tàthaidh Coitcheann |
|---|---|---|---|
| Innealan Togail | Brògan cladhach, bataichean dipper, chassis, tancaichean ola uisgeach, camagan luchdan | Stàilinn àrd neart-chaitheamh a' gabhail a-steach Q355, Q690 agus NM400 | Tàthadh fillet ioma-{0}}& ioma-pas agus tàthadh butt airson truinnsearan tiugh |
| Pàirtean fèin-ghluasadach | Frèamaichean carbaid, camagan chassis, frèaman suidheachain, co-phàirtean fuadain | Stàilinn gualain ìosal, siotaichean stàilinn ghalbhanaichte, aloidhean almain (feumar inneal tàthaidh cuisle) | Tàthadh lap tana-duilleag, tàthadh fillet leantainneach |
| Structar Stàilinn Coitcheann | Colbhan togail factaraidh, taic togail, racaichean stòraidh, structaran bogsa | Truinnsearan meadhanach agus tana de Q235, SS400 | Tàthadh còmhnard airson claisean tàthaidh fada, tàthadh eadar-amail |
| Container & Uidheam Meatailt Bile | Uidheaman uidheamachd, frèamaichean bogsa, racaichean giùlain | Duilleagan rolaichte fuar, duilleagan ghalbhanaichte | Tàthadh truinnsear tana aig astar àrd |
Figear 2.1 3D Diagram Simulation
Figear 2.2 Diagram Rud Corporra air-làrach
Figear 2.3 Dùin-suas Diagraman de gach Co-phàirt
pròiseas obrach bunaiteach
Bidh luchd-obrachaidh a’ càradh a’ phìos obrach air a’ bheing-obrach tàthaidh agus an suidheachadh iomlan.
Suidhich crìochan tàthaidh tron crochaidh teagaisg agus tagh an t-slighe tàthaidh ro-shuidhichte.
Tòisich an robot; bidh e a’ gluasad an lòchran tàthaidh chun t-suidheachadh tòiseachaidh agus a’ leantainn na slighe prògramaichte.
Bidh an lòchran a’ dèanamh tàthadh fhad ‘s a tha e a’ cumail suas fìor-cruinneas suidheachadh ùine leis a’ phìos obrach.
Às deidh tàthadh, tillidh an inneal-fuadain an lòchran chun àite tùsail agus feitheamh ris an ath bhaidse.
Taisbeanadh bhidio cùis teachdaiche
Ceistean Cumanta
C: Ciamar a roghnaicheas tu eadar lòchran tàthaidh èadhair-fuarachadh agus uisge-fuarachadh?
A: Tha lòchran tàthaidh air a fhuarachadh le èadhar freagarrach airson tàthadh eadar-amail le sruth beag fo 300A. Airson tàthadh fad-ùine leantainneach le sruth os cionn 300A, thathas a’ moladh lòchran tàthaidh air fhuarachadh le uisge co-chosmhail ri tanca uisge fuarachaidh gus casg a chuir air milleadh lòchran air adhbhrachadh le cus teasachadh.
C: Dè a tha ag adhbhrachadh porosity aig àm tàthaidh
A: Aodion gas dìon no cuideam gas neo-iomchaidh agus ìre sruth; Moist tàthadh uèir, no ola, meirge agus truailleadh air workpieces; Nozzle clogged no diffuser gas millte; Chan eil inneal teasachaidh an t-siolandair gas CO₂ air a thionndadh air.
C: Dè an cumail suas àbhaisteach a tha a dhìth airson an inneal-fuadain?
A: Glan spatter tàthaidh air an lòchran tàthaidh agus thoir sùil airson càbaill caithte agus pìoban èadhair a h-uile latha; Glan an uidheamachd beathachaidh uèir agus dèan sgrùdadh air cuairtean talmhainn gach seachdain; Lubaich joints robot gu cunbhalach agus dèan calibration tùs.
C: Dè na seirbheisean a tha air an gabhail a-steach ann an-stàladh agus coimiseanadh uidheamachd làraich?
F: Bidh a’ chompanaidh againn a’ toirt seachad seirbheisean air-stàladh làraich, coimiseanadh uidheamachd agus trèanadh teignigeach proifeasanta air feadh an t-saoghail. Tha stiùireadh teignigeach iomallach air-loidhne ri fhaighinn cuideachd. Faodaidh tu am modh seirbheis a thaghadh gu sùbailte a rèir na fìor riatanasan pròiseict agad.
Teachdaichean teth: robot tàthaidh àrd-sgoile, luchd-saothrachaidh robot tàthaidh àrd-sgoile Sìona, solaraichean, factaraidh
