Ro-ràdh Bathar
Is e inneal a th’ ann an tàthadh spot robotach a bhios a’ cleachdadh gàirdeanan robotach gus truinnsearan meatailt tàthaidh fhaicinn gu fèin-ghluasadach. Faodar òrdachadh gu ìre mhòr no gnàthaichte agus tha e air a chleachdadh ann a bhith a’ dèanamh chàraichean, innealan dachaigh agus structaran meatailt.
Prìomh Paramadairean Teicnigeach
| Roinn-seòrsa paramadair | Sònrachadh sònraichte |
|---|---|
| Raon gàirdean | 1895 mm |
| Dèan ath-aithris air suidheachadh suidheachadh | ±0.05 mm |
| Luchdaich as àirde | 20 kg |
| Comas cumhachd | 5.87 kVA |
| Cuideam uidheamachd | Mu. 230 kg |
| Clas dìon | Dùirn: IP54, Corp: IP40 |
Buannachdan agus raointean tagraidh
(I) Bun-bhuannachdan
Suidheachadh àrd-Suidheachadh mionaideach
Bidh Robotic Spot Welding a ’cleachdadh innealachadh CNC agus sensor feachd 6-axis, a’ coileanadh ath-aithris de ± 0.05mm gus dèanamh cinnteach à co-thaobhadh tàthaidh mionaideach.
Tàthadh Èifeachdas Àrd-
Faodaidh an uidheamachd 30-50 tàthadh gach mionaid a chrìochnachadh, 3-5 tursan nas èifeachdaiche na tàthadh làimhe.
Seasmhach
Bidh an gàirdean robotach agus an lòchran tàthaidh a’ cleachdadh stuthan copair a tha dìonach le caitheamh alùmanum àrd-neart, a’ dèanamh cinnteach gum bi beatha obrachaidh leantainneach còrr air 5 bliadhna ann.
(II) Raointean Iarrtais agus Stuthan Co-fhreagarrach
| Roinn-seòrsa Scenario Iarrtas | Feartan tagraidh sònraichte | Stuthan a ghabhas atharrachadh |
|---|---|---|
| Innealan lùtha ùr | A’ tàthadh luchd-ceangail camagan grèine, frèamaichean caibineat bataraidh stòraidh lùtha, agus còmhdach pile cosgais | Aloi alùmanum, stàilinn gun staoin, duilleag stàilinn ghalbhanaichte |
| Dèanamh Automobile | A’ tàthadh ballachan taobh bodhaig càr agus colbhan, camagan crochaidh chassis, agus sligean bataraidh cumhachd | Stàilinn thlàth, stàilinn àrd-neart, duilleag stàilinn ghalbhanaichte |
| Bathar Bathar-cruaidh | A’ tàthadh -rèile-làimhe cumadh sònraichte airson àirneis meatailt, splicing load- frèamaichean giùlan airson bogsaichean innealan, agus bathar cidsin stàilinn gun staoin | Stàilinn tlàth, stàilinn gun staoin, umha |
Figear 2.1 3D Diagram Simulation
Figear 2.2 Diagram Rud Corporra air-làrach
Figear 2.3 Dùin-suas Diagraman de gach Co-phàirt
Tha an sruth-obrach bunaiteach mar a leanas:
Suidheachadh workpiece agus suidheachadh
Cuir am pìos obrach air tàmh-àirneis sònraichte agus tèarainte e le prìneachan suidheachaidh agus clamps gus dèanamh cinnteach gu bheil na h-àiteachan tàthaidh làn fosgailte airson obair às deidh sin.
Slaod Teagasg agus Co-òrdanachadh Clàradh
Tionndaidh air modh tarraing an sensor feachd 6-axis. Slaod an sensor air an t-slighe tàthaidh gus prìomh cho-chomharran a chlàradh gu fèin-ghluasadach. Faodar mion-atharrachaidhean a dhèanamh le bhith a’ cleachdadh an clàr-sùla air a’ chromag teagaisg. Suidhich paramadairean tàthaidh leithid sruth, bholtadh, agus astar beathachaidh uèir gus am prògram tàthaidh a ghineadh.
Obrachadh tàthaidh fèin-ghluasadach
Tòisich am prògram air a’ cholg teagaisg. Bidh an inneal-fuadain a’ gluasad an lòchran tàthaidh air an t-slighe chlàraichte, a’ cur an gnìomh biathadh uèir agus sruth tàthaidh, agus a’ crìochnachadh an tàthaidh. Faodaidh am putan èiginn stad a chuir air gnìomhachd ma tha feum air.
Crìochnachadh agus ath-shuidheachadh gnìomhachd
Às deidh an tàthadh, tillidh an inneal-fuadain an lòchran chun chiad àite. Leig às an tàmh-àirneis agus thoir air falbh am pìos obrach. 'S urrainn dhan cholg teagasg an ath phrògram a ghairm an uairsin no slighe ùr a chlàradh a-rithist.
Stiùireadh cumail suas agus gnìomh
Atharrachadh Àrainneachdail
Freagarrach airson àrainneachdan gnìomhachais le bacadh àbhaisteach bùth-obrach. Seachain raointean le spatter tàthaidh trom. Bidh an sensor 6-axis agus an colbh teagasg a’ seasamh an aghaidh spatter geàrr-ùine ach bu chòir cruinneachadh fada a sheachnadh.
Coimiseanadh Tòiseachaidh
Calibrate an cugallachd slaodadh mus cleachd thu an toiseach. Dèan cinnteach gu bheil stiùireadh tarraing a rèir gluasad robot. Thoir sùil air sùbailteachd an luing gàirdeachais agus meadhan fèin-ghluasadach a’ chromag teagaisg.
Cumail suas làitheil
Gach latha:Cleachd èadhar teann gus duslach agus spatter aotrom a thoirt air falbh air mothachairean agus putanan; thoir sùil air freagairteachd a’ phutan joystick agus a’ phutan; spatter tàthaidh glan anns an lòchran nozzle agus inneal-biadhaidh uèir.
Gach seachdain:Thoir sùil air boltaichean mothachaidh airson tightness; lubricate joints robot; Luchdaich a-nuas prògraman airson welding cùl-taic.
Mìosail:Ath-chothromachadh tarraing agus co-òrdanachadh cruinneas; thoir sùil air seasmhachd solar cumhachd; duslach caibineat dealain glan; sgrùdadh co-phàirtean airson overheating; dearbhaich suidheachadh an t-seòmair.
Teachdaichean teth: tàthadh spot robotach, luchd-saothrachaidh tàthadh spot robotach Sìona, solaraichean, factaraidh
