Tha a ’mhargaidh cumadh stealladh a’ tabhann measgachadh farsaing de ghàirdeanan robotach. Eu-coltach ri uidheamachd eile, chan eil gàirdeanan robotach furasta an seòrsachadh agus am measadh: tha diofar làmhagan, stròcan, mion-chomharrachadh neo-chunbhalach, agus inbhean gnìomhachais cuibhrichte uile a’ dèanamh coimeas duilich.
Faodaidh luchd-ceannach san amharc cuid de stiùiridhean a chleachdadh gus co-dhùnaidhean fiosraichte a dhèanamh. Gus coimeas a dhèanamh eadar diofar roghainnean gu h-èifeachdach, tòisich leis na bunaitean; le bhith a’ tuigsinn nam bunaitean, faodaidh tu roghainn fiosraichte a dhèanamh nuair a thaghas tu gàirdean robotach.
Cia mheud stròc?
Canar a bhuille ris an astar a bhios gàirdean robotach a’ siubhal, agus tha a mheud an urra ri meud pàirt, suidheachadh teàrnaidh, agus cumadh inneil. Airson sìmplidh, tha an astar seo mar as trice air a mhìneachadh le trì tuaghan: san artaigil seo, cleachdaidh sinn X, Y, agus Z. Thoir an aire nach eil a h-uile neach-dèanamh gàirdean robotach a 'mìneachadh stròc san dòigh seo. Bidh cuid a’ mìneachadh tuaghan ann an dòigh eadar-dhealaichte, agus cuid eile a’ cleachdadh diofar ghnàthasan ainmeachaidh.
X-axis. Canar stròc cùl-taic ris an astar seo sa chumantas, agus tha a mheud co-cheangailte ri tiugh a’ phàirt. Mar eisimpleir, airson bucaid a làimhseachadh, feumar stròc gu leòr a bhith a’ leudachadh a’ ghàirdean robotach agus a’ tarraing a’ bhucaid a-mach às a’ mhullach.
Y{0}}axis. Tha an astar seo, air a mhìneachadh mar shiubhal dìreach, air a dhearbhadh le àirde an inneil agus an àirde teàrnaidh a tha a dhìth. Ann am faclan eile, feumaidh an gàirdean robot a bhith àrd gu leòr airson a 'phàirt a leum thairis air an inneal, agus ìosal gu leòr airson a dhol sìos aig àirde reusanta os cionn na talmhainn.
Z-axis. Tha meud a’ chùil-agus-siubhal a-mach an urra ri co-dhiù an lughdaich gàirdean an robot am pàirt gu taobh no cùl an inneil. Tha pàirtean a chleachdas an siubhal seo dìreach airson leum thairis air an inneal.
Is e an dòigh as fhasa air faighinn a-mach dè an siubhal a tha a dhìth a bhith a’ tarraing dealbh cruth. Chan e a-mhàin gu bheil an cruth a’ dearbhadh gach siubhal ach bidh e cuideachd a’ comharrachadh eileamaidean cudromach sa phlana, leithid uidheamachd, colbhan taic, agus raointean fuasglaidh.
