Dè th' ann an Welding Robot - Blog - Chuanglida Intelligent Equipments

Dè a th 'ann an Welding Robot

Tha tàthadh spot robotach a’ toirt iomradh air gnìomhachd tàthaidh spot an aghaidh a thèid a dhèanamh le bhith a’ cur suas gunna tàthaidh air gàirdean robotach gnìomhachais. Tha an robot tàthaidh spota’ giùlan a’ ghunna tàthaidh gus dà dhuilleag meatailt no barrachd a chlampadh tro electrodan copair agus a’ dol seachad air sruth dealain àrd tro na siotaichean. Tha teas air a chruthachadh aig puingean conaltraidh nan siotaichean mar thoradh air strì an aghaidh dealain, a’ leaghadh pìos beag de mheatailt gus amar leaghte a chruthachadh. Aon uair 's gu bheil e air fhuarachadh agus air a dhaingneachadh, thèid cnap tàthaidh -is e sin an t-aonadh tàthaichte-a chruthachadh. Leis gu bheil an gunna tàthaidh air a ghiùlan le gàirdean robotach prògramaichte, faodaidh an inneal-fuadain tàthadh spot tàthadh ath-aithris a dhèanamh gu fèin-ghluasadach aig ceudan de dhreuchdan ro-mhìnichte a rèir stiùiridhean prògramaichte gun obrachadh làimhe, a’ comasachadh ath-riochdachadh mionaideach de gach puing tàthaidh.

Bidh an dà theirm seo gu tric air an cleachdadh gu h-eadar-mhalairteach, ach tha tàthadh spot mar aon mheur taobh a-staigh teaghlach pròiseas tàthaidh aghaidh, a tha cuideachd a’ toirt a-steach tàthadh seam agus tàthadh ro-mheasaidh. Tha an aon phrionnsapal obrach aig a h-uile modh tàthaidh san roinn seo: tha teas tàthaidh air a ghineadh leis an aghaidh dealain gnèitheach de phìosan obrach fo chuideam electrod, seach bho lasraichean a-muigh no uèirichean tàthaidh lìonaidh. Is e an fheart a tha a’ mìneachadh spot tàthadh gu bheil gach tàthadh dìreach a’ cruthachadh dot neo-eisimeileach ann an cumadh dot- aig an raon thar-tharraingeach de dhuilleagan meatailt. Tha am modh tàthaidh fèin-ghluasadach air a thoirt gu buil le robot tàthaidh spot dìreach a’ dol an àite obrachadh làimhe agus suidheachadh uidheamachd stèidhichte, fhad ‘s a tha prionnsapal corporra bunaiteach an tàthaidh fhèin fhathast gun atharrachadh.

Spot Welding Robots

Tàthadh spot corp càr

Ann am margaidh gnàthach Shìona, tha luchd-saothrachaidh charbadan iomlan air mion-chomharrachadh pròiseas èigneachail a chuir a-mach, a tha a’ toirmeasg tàthadh làn làimhe airson modhan tàthaidh phàirtean chàraichean agus a dh ’fheumas làn chleachdadh de uidheamachd tàthaidh fèin-ghluasadach agus inneal-fuadain tàthaidh àite gnìomhachais thairis air loidhnichean toraidh. Chan eil tàthadh làimhe gu cunbhalach a’ coinneachadh ri inbhean càileachd aonaichte airson pàirtean càr. Faodaidh lochdan leithid tàthadh a tha a dhìth agus fusion mì-fhreagarrach a bhith nan cunnartan mòra sàbhailteachd do charbadan crìochnaichte. Tha inneal-fuadain tàthaidh spot proifeasanta a’ toirt comas do luchd-saothrachaidh riatanasan teann a choileanadh airson lorg càileachd agus sgrùdaidhean cunbhalachd cinneasachadh mòr.

car body spot welding

Càileachd cruthachadh Weld cunbhalach

Bidh an robot tàthaidh spot a’ ruith phrògraman le paramadairean tàthaidh stèidhichte. Bithear a’ cur an gnìomh sruth tàthaidh, fad tàthaidh, slighean gluasad agus cuideam electrod ann an dòigh lùb dùinte àbhaisteach tron phròiseas. Faodar cuir às gu tur tàthadh a tha a dhìth, fhad ‘s a tha doimhneachd treòrachaidh agus meud tàthaidh a h-uile baidse de phìosan obrach gu math èideadh, a’ lìbhrigeadh cunbhalachd a ghabhas smachdachadh ann an càileachd tàthaidh.

Àrd Èifeachdas Riochdachaidh

Airson tàthadh spot seòrsa colbh-, tha obrachadh làimhe air a chuingealachadh le ruigsinneachd daonna. Tha tàthadh air uachdar lùbte iom-fhillte no suidheachaidhean a-staigh feumach air ath-chruinneachadh, ath-chruinneachadh agus ath-shuidheachadh tàmh-àirneisean, a’ leantainn gu ùine downt taiceil mòr. Aon uair ‘s gu bheil an tàmh-àirneis air a chlampadh agus air a shuidheachadh ann an aon shuidheachadh, bidh an inneal-fuadain tàthaidh spot an urra ri ceangal ioma-axis gus tàthadh a dhèanamh aig diofar cheàrnan agus shuidheachaidhean, a’ gearradh gu mòr air an ùine downt a thathar a’ cosg air atharrachadh tàmh-àirneisean.

Lorgaireachd làidir

Bidh rianadair an robot tàthaidh spot a’ clàradh paramadairean tàthaidh airson a h-uile puing tàthaidh, a’ cumail ri riatanasan càileachd glèidhidh tasglann a tha air an sònrachadh le siostaman saothrachaidh chàraichean leithid IATF 16949.

Obrachadh fèin-ghluasadach nas sàbhailte

Bidh cinneasachadh fèin-ghluasadach a’ cumail luchd-obrachaidh air falbh bho theodhachd àrd, spatter tàthaidh agus ceò tàthaidh cronail. Bidh e cuideachd a ’cur casg air cuideam corporra air adhbhrachadh le bhith a’ làimhseachadh ghunnaichean tàthaidh trom le làimh, a ’nochdadh gu h-iomlan na buannachdan obrachaidh a tha aig an inneal-fuadain tàthaidh spot ann an saothrachadh gnìomhachais.

Tha ionad-obrach tàthaidh spot robotach an urra ri obrachadh co-òrdanaichte trì prìomh shiostaman: an gunna tàthaidh a bhios a’ cruthachadh cnapan tàthaidh, an inneal-fuadain gnìomhachais a bhios a’ cur suas agus a’ suidheachadh a’ ghunna tàthaidh, agus an rianadair a bhios a’ sioncronadh gluasad robot agus àm tàthaidh. Tha coileanadh maidsidh nan trì pàirtean sin gu ìre mhòr a’ dearbhadh càileachd tàthaidh agus seasmhachd obrachaidh na loidhne toraidh gu lèir.

Tha an gunna tàthaidh giuthais aotrom na chlobha tàthaidh spot dìon siolandair a chaidh a leasachadh gu sònraichte airson innealan-fuadain tàthaidh spot le comas luchdan 20 kg airson pìosan obrach beaga is meadhanach. Tha e a’ nochdadh dà structar prìomh-shruthach sa mhòr-chuid: an dealbhadh cuideam C-type direct-agus an dealbhadh siosar seòrsa X-. Le bhith a’ gabhail ri bodhaig aotrom agus an urra ri siolandair giuthais gus cuideam tàthaidh a chuir a-mach, tha e uidheamaichte le gàirdeanan electrode air a fhuarachadh le uisge, bhalbhaichean riaghlaidh cuideam giuthais agus siostam fuarachaidh cuairteachadh uisge a chaidh a thogail a-steach, agus faodar a chuir gu dìreach air innealan-fuadain tàthaidh spot caol airson obrachadh.

Bidh cuideam iomlan a’ ghunna tàthaidh, an cruth-atharrachaidh agus na càbaill a’ dearbhadh uallach pàighidh ìre an robot. Feumar prìomhachas a thoirt do thrì prìomh pharamadairean nuair a thathar a’ taghadh mhodail:

Comas luchdan pàighidh: Feumaidh e taic a thoirt do làn cho-chruinneachadh a’ ghunna tàthaidh le iomall sàbhailteachd a bharrachd glèidhte.

Radius ag obair: Dèan cinnteach gun ruig an caip electrode gach suidheachadh tàthaidh air a’ phìos obrach.

Aireamh a thuagh: A 'dearbhadh sùbailteachd an inneal-fuadain gus tubaistean a sheachnadh le structaran workpiece iom-fhillte.

Tha a h-uile gnìomhachd tàthaidh spot robotach an urra ri dà phrìomh eileamaid: an cearcall tàthaidh ceithir ìrean airson co-chruthachadh agus seata de phrìomh pharamadairean a tha a’ riaghladh a’ phròiseas tàthaidh. Is ann dìreach le bhith a’ tuigsinn an dà eileamaid seo gu h-iomlan as urrainnear smachd seasmhach a chumail air càileachd tàthaidh agus claonaidhean falaichte ann am paramadairean pròiseas a sheachnadh.

Bidh tàthadh spot an aghaidh a’ cruthachadh gach còmhla tro cheithir ìrean sreath. Tha an teas a tha a dhìth airson fusion meatailt a’ tighinn bho neart dealain an obair-obrach fhèin an àite lasraichean a-muigh no uèirichean lìonaidh. Às deidh electrodes clampadh a dhèanamh air na duilleagan meatailt, bidh sruth àrd a ’sruthadh tro na stuthan a tha a’ dol thairis air. Tha teas Joule (buaidh teirmeach I²R) air a chruthachadh aig na h-uachdaran faying mar thoradh air strì an aghaidh conaltraidh, a’ cuimseachadh aig an àite tàthaidh agus a’ leaghadh meatailt ionadail a-steach do amar beag leaghte. Aon uair ‘s gu bheil an sruth tàthaidh air a ghearradh dheth, bidh na dealanan fhathast air an clampadh gus leigeil leis an amar leaghte fuarachadh agus daingneachadh fo chuideam, mu dheireadh a’ cruthachadh cnap tàthaidh-an fhìor cheangal tàthaichte. Bidh a h-uile ceum obrach eile a’ cruthachadh agus a’ cumadh a’ chnap tàthaidh seo.

Ceumannan Obrachaidh mionaideach:

1. Ìre ro{0}}cuideam: Bidh electrodan dlùth agus feachd clampaidh ag èirigh chun luach ro-shuidhichte.

2. Ìre tàthaidh gnàthach: Tha sruth tàthaidh air a chuir air, agus bidh uachdar conaltraidh nan siotaichean a’ leaghadh fo theas an aghaidh.

3. Forge Holding Brùthadh ìre: Tha solar cumhachd air a ghearradh dheth fhad ‘s a chumas na dealanan an sàs ann an cuideam, a’ leigeil leis an amar leaghte a dhol a-steach do chnap tàthaidh dùmhail.

4. Ìre Sgaoilidh: Bidh electrodan fosgailte, agus gluaisidh an inneal-fuadain chun ath shuidheachadh tàthaidh.

Bidh measgachadh de pharamadairean pròiseas (ris an canar cuideachd clàr tàthaidh) a’ co-dhùnadh an urrainnear cnap tàthaidh teisteanasach a chruthachadh:

1. Tàthadh an-dràsta(ann am mìltean de amperes; tha an raon àbhaisteach airson stàilinn timcheall air 8,000 gu 15,000 amperes): Chan eil sruth gu leòr a’ cruthachadh cnap tàthaidh dligheach, fhad ‘s a tha cus sruth ag adhbhrachadh spatter meatailt leaghte.

2. Feachd cuideam ro{0}}(ann an ceudan de newtons no notaichean-feachd): Le cuideam gu leòr bidh e gu furasta ag adhbhrachadh spatter tàthaidh; bidh cus cuideam a’ caolachadh nan duilleagan meatailt agus a’ lughdachadh meud nugget weld.

3. Uair tàthaidh(air a thomhas le cearcallan AC no milliseconds): Thathas a’ gabhail ri ùine tàthaidh nas giorra airson siotaichean tana, fhad ‘s a tha feum air ùine nas fhaide airson truinnsearan tiugh.

4. A 'cumail ùine: Brùthadh leantainneach air a chuir an sàs às deidh gearradh cumhachd gus dèanamh cinnteach gu bheil an nugget tàthaidh coileanta, daingeann.

5. Cearcall Dleastanas: An àireamh as motha de thàthadh leantainneach as urrainn don ghunna a dhèanamh mus fheum e ùine downt airson fuarachadh, a tha cuideachd a’ mìneachadh fìor chomas àrd na loidhne toraidh.

Gus faicinn a bheil sinn iomchaidh, cuir fìor riatanas air beulaibh innleadair. Cuir do dhealbh pàirt, ùine rothaireachd, agus cuingeadan cealla, agus thig sinn air ais le rèiteachadh agus ùine luaidhe.

Cuir fios a-nis