Dè a th’ ann an Robot tàthaidh Co-obrachail
Robot tàthaidh co-obrachail
Robot tàthaidh co-obrachailna ghàirdean robotach co-obrachail air a uidheamachadh le gunna tàthaidh aig an deireadh agus solar cumhachd tàthaidh taobh a-muigh. Bidh e a’ fighe a-steach smachd gluasad robot, mothachadh feachd ioma-thaobhach, tuigse lèirsinneach, agus teicneòlas smachd pròiseas tàthaidh. Is e uidheamachd fèin-ghluasadach a th ’ann as urrainn giollachd tàthaidh a chrìochnachadh gu sioncronaich le daoine ann an àite-obrach co-roinnte gun aonaranachd corporra teann.
Prionnsabal obrach siostam robot tàthaidh co-obrachail
Tha an stèisean-obrach gu lèir an urra ri slighe gluasad co-òrdanaichte a’ ghàirdean robotach, paramadairean pròiseas solarachaidh cumhachd tàthaidh, agus siostam beathachaidh uèir, agus an urra ri bathar-bog teagaisg gus prògraman tàthaidh a stòradh, a’ coileanadh tàthadh fèin-ghluasadach leantainneach agus seasmhach.
Tha am prìomh bhathar-cruaidh air a dhèanamh suas de 5 roinnean:
- gàirdean robotach: uidheamaichte le modal sàbhailteachd smachd feachd, a’ giùlan ghunnaichean tàthaidh, càbaill, agus co-phàirtean mothachaidh gus gluasad agus suidheachadh gu ceart air slighean ro-shuidhichte airson gnìomhachd gluasadach.
- Solar cumhachd tàthaidh: Faodaidh an aonad solar cumhachd bunaiteach airson tàthadh arc bholtaids a dhèanamh seasmhach, sruth tàthaidh, bholtadh, astar beathachaidh uèir atharrachadh, ìre sruthadh gas dìon ann an àm fìor, agus maidseadh diofar phròiseasan tàthaidh leithid MIG / TIG / plasma.
- Gunna tàthaidh: inneal air a chleachdadh aig deireadh gàirdean robotach gus sruth a ghiùlan, uèir tàthaidh / gas dìon a ghiùlan, agus arc tàthaidh a chruthachadh gu dìreach gus fusion a chrìochnachadh.
- Inneal-lìonaidh uèir:uidheamachd àbhaisteach airson tàthadh electrode a leaghadh (MIG), comasach air uèir tàthaidh cruaidh / flux a ghiùlan gu co-ionnan, a’ daingneachadh fad arc, agus a ’lughdachadh spatter tàthaidh.
- A’ teagasg colbh + bathar-bog pròiseas taice:Eadar-aghaidh teagaisg slaodadh is leigeil às lèirsinneach, bidh tàthairean a’ slaodadh is a’ leigeil às a’ ghàirdean robotach le làimh gus an t-slighe tàthaidh, a chaidh a thogail-ann an leabharlann paramadair tàthaidh, a chlàradh.
Robot tàthaidh co-obrachail VS Industrial Welding Robot
| Nì Coimeas | Robot tàthaidh co-obrachail | Robot tàthaidh gnìomhachais traidiseanta |
|---|---|---|
| Coimiseanadh Phrògraman | Slaod-agus-teagasg phrògraman. Faodaidh welders le bunait neoni prògraman a chuir ri chèile agus atharrachadh gu neo-eisimeileach às deidh grunn uairean a thìde de thrèanadh, a’ comasachadh coimiseanadh luath airson atharrachaidhean cinneasachaidh. | Point{0}}gu-prògraman/prògraman far loidhne a chomharrachadh. Feumaidh gnìomhaichean maighstireachd a dhèanamh air loidsig còd robot; bidh comas a’ toirt seachdainean gu mìosan, a’ leantainn gu cearcall coimiseanaidh fada airson atharrachaidhean cinneasachaidh. |
| Astar obrachaidh / luchdachadh le ìre | Astar sgaraichte-cuingealaichte le eallach ìre an ìre mhath beag. Freagarrach airson pìosan obrach beaga is meadhanach, lòchrain tàthaidh aotrom agus co-chruinneachaidhean mothachaidh. | Obrachadh àrd-astar leantainneach le modalan trom-dhleastanas rim faighinn. Fìor mhath airson mòr-riochdachadh fad-ùine de dh’ innealan trom agus pìosan obrach mòra. |
| Riatanasan Dìon Sàbhailteachd | Chan eil feum air feansa sàbhailteachd às dèidh làn mheasadh cunnairt sgìre. Air a thogail-ann an cuingealachadh feachd, stad bho thubaistean agus dìon lughdachadh astair; chan eil feum ach air dìon ionadail sìmplidh. | Tha feum air feansaichean sàbhailteachd làn dùinte, sganairean sàbhailteachd sgìreil agus grunn stadan èiginn cruaidh, a’ feumachdainn raon obrachaidh iomallach le cosgaisean bun-structair àrd airson goireasan sàbhailteachd. |
| Seilbh Floor Space | Corp robot aotrom a ’toirt taic don làr, inverted agus sreap taobh. Faodar a chuir air ais gu dìreach gu na h-ionadan-obrach làimhe a th’ ann le glè bheag de dh’ àite. | Feum air ionad-obrach iomallach neo-eisimeileach le cead sàbhailte glèidhte airson ruigsinneachd agus cumail suas luchd-obrach, a’ leantainn gu cleachdadh làraich ìosal. |
| Cosgais tasgaidh iomlan | Prìs ceannach meadhanach airson a’ bhuidheann robot; chan eil cosgaisean àrda ann airson bun-structar feansa sàbhailteachd agus coimiseanadh amalaichte, a’ ciallachadh gu bheil cosgaisean ath-dhealbhachaidh ìosal. | Prìs aonad nas ìsle airson an inneal-fuadain fhèin, ach cosgaisean iomlan àrd a’ gabhail a-steach feansadh sàbhailteachd, innleadaireachd catharra, amalachadh siostam proifeasanta agus seirbheisean prògramadh taobh a-muigh fad-ùine. |
| Modh toraidh iomchaidh | Riochdachadh sùbailte a’ nochdadh grunn sheòrsaichean toraidh, meudan baidse beaga agus atharrachadh òrdughan gu tric. | Toradh mòr loidhne cruinneachaidh àbhaisteach le glè bheag de sheòrsan toraidh, meudan baidse mòr agus mion-chomharrachadh obair-obrach stèidhichte. |
Suidhichidhean atharrachaidh is atharrachaidh de robot tàthaidh co-obrachail
Scenarios airson innealan-fuadain tàthaidh co-obrachail a thaghadh:
- Tha grunn roinnean toraidh ann agus cinneasachadh baidse singilte beag, a dh’ fheumas atharrachadh gu tric air pìosan obrach giullaichte.
- Tha call mòr de thàthadairean sa ghnìomhachas, duilgheadasan ann a bhith a’ fastadh agus a’ cumail luchd-obrach, agus beàrn mòr ann an comas tàthaidh làimhe.
- Tha meud an òrduigh ag atharrachadh gu mòr, agus feumar comas cinneasachaidh fèin-ghluasaid àrdachadh no lughdachadh gu sùbailte, nach urrainn an loidhne cruinneachaidh a chàradh.
- Pròiseas phàirtean beaga is meadhanach, le cuideam agus meud pìos obrach taobh a-staigh raon luchdan gàirdean co-obrachail agus radius obrach.
- Feumaidh an stèisean measgachadh innealan tàthadairean a bhith a’ luchdachadh, a’ snasadh agus a’ càradh tàthadh gu sioncronaich, fhad ‘s a bhios innealan-fuadain a’ dèanamh obair tàthaidh co-obrachail.
- Tha àite togail na bùth-obrach dlùth, gun raointean seòlta airson ionadan-obrach dìon robot dùinte a thogail.
Scenarios nach eil freagarrach airson innealan-fuadain tàthaidh co-obrachail a chleachdadh:
- Toradh mòr air sgèile mhòr de aon phàirt (tha cosgaisean cinneasachaidh nas ìsle aig innealan-fuadain gnìomhachais traidiseanta gach pìos).
- Feumaidh an t-iarrtas airson tàthadh fìor àrd ann an gnìomhachas itealain, armachd agus eile grunn shreathan agus tàthadh truinnsear tiugh iom-fhillte, le smachd teann air cunbhalachd tàthaidh agus deformachadh.
- Co-phàirtean structarail mòr trom le cuideam agus meud an obair-obrach nas àirde na an luchd comharraichte agus an radius obrach as àirde den inneal-fuadain co-obrachail.
- Pìosan obrach àbhaisteach neo-àbhaisteach, gun òrdughan dùblaichte, tricead àrd de dh’ atharrachaidhean cinneasachaidh bliadhnail, agus gun mhodhan tàthaidh ath-chleachdadh.
- Tha riatanasan teann aig loidhne toraidh mòr tàthaidh laser àrd-astar airson astar loidhne tàthaidh.
Pròiseas tàthaidh agus stuthan co-fhreagarrach
| Pròiseas tàthaidh | Stàilinn Charbon | Stàilinn nach meirg | Alloy Aluminium | Notaichean Leasachail |
|---|---|---|---|---|
| MIG/GMAW (Tàthadh Arc Meatailt Gas) | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★★★☆ | Am pròiseas prìomh-shruthach airson tàthadh co-obrachail, a’ nochdadh coimiseanadh furasta agus èifeachdas iomlan àrd. Tha porosity buailteach tachairt aig àm tàthadh alùmanum alloy, agus mar sin tha feum air solar cumhachd pulsed. |
| TIG/GTAW (Gas Tungsten Arc Welding) | ★★★★ | ★★★★★ | ★★★★☆ | Bidh e a’ lìbhrigeadh coltas tàthaidh snog le glè bheag de spatter, a tha freagarrach airson pàirtean mionaideach le ballachan tana. Tha an astar tàthaidh aige slaodach, agus tha feum air mionaideachd àrd airson a’ bheàrn iomchaidh de dh’ obair-obrach. |
| Tàthadh laser | ★★★ (Modail àrd-deireadh) | ★★★ (Modail àrd-deireadh) | ★★★ (Modail àrd-deireadh) | Tha astar tàthaidh luath ann agus glè bheag de dhì-dhealbhadh teirmeach. Tha cosgaisean fìor àrd aig an ionad-obrach leusair iomlan agus chan eil e a’ buntainn ach ri pàirtean mionaideachd àrd. |
| Tàthadh Plasma | ★★★ | ★★★ | ★★ | Pròiseas sònraichte sònraichte, air a chleachdadh a-mhàin airson tàthadh ròin mionaideach air pàirtean le ballachan tana le droch fhreagarrachd san fharsaingeachd. |
Airson joints oisean pas singilte agus tàthan butt de phlàtaichean tiugh tana is meadhanach, tha an inneal-fuadain tàthaidh co-obrachail comasach air innealachadh baidse seasmhach gun a bhith a’ cleachdadh innealan mothachaidh a bharrachd.
Nuair a bhios tu a’ dèanamh tàthadh pas ioma- agus ioma-air truinnsearan le tiugh de 6 mm no nas àirde, feumaidh an inneal-fuadain tàthaidh co-obrachail a bhith air a mhaidseadh le siostam mothachaidh tracadh seam tàthaidh agus tàmh-àirneisean àrd- suidheachadh mionaideachd. Faodaidh rèiteachadh mar seo dìoladh a dhèanamh airson gluasadan beàrn cruinneachaidh workpiece, mar sin a’ cur casg air lochdan tàthaidh cumanta a’ toirt a-steach cuir an aghaidh grìogagan tàthaidh agus fusion neo-choileanta.
Tha an cuingealachadh teignigeach as fhollaisiche na laighe anns an tàthadh ioma-fhilleadh leantainneach de phlàtaichean trom-thiugh nas àirde na 20 mm. Fo chumhachan obrach mar sin, tha an inneal-fuadain tàthaidh co-obrachail air a chuingealachadh le comas luchd gu leòr agus cruadalachd structarail a ghàirdean co-obrachail, a tha buailteach a bhith a’ gineadh crith agus a’ dèanamh cron air mionaideachd tàthaidh iomlan.
Gus geàrr-chunntas, bidh innealan-fuadain tàthaidh co-obrachail a’ briseadh àite agus cnapan-starra sàbhailteachd uidheamachd tàthaidh gnìomhachais traidiseanta, a’ cothlamadh co-obrachadh inneal sùbailte, cosgais cruth-atharrachaidh ìosal agus obrachadh sìmplidh. Bidh iad gu foirfe a’ fuasgladh na puingean cràdh a th’ aig a’ mhòr-chuid de dh’ iomairtean saothrachaidh beaga is meadhanach mu choinneamh a’ mhòr-chuid de dh’ iomairtean saothrachaidh beaga is meadhanach.
Ged nach urrainn dha innealan-fuadain tàthaidh co-obrachail innealan-fuadain gnìomhachais trom a chuir an àite mòr-chinneasachadh mòr agus tàthadh mionaideachd truinnsear ultra-, tha iad air fàs mar am fuasgladh tàthaidh fèin-ghluasadach aotrom as fheàrr leotha airson suidheachaidhean saothrachaidh sùbailte. Le taic bho MIG aibidh, TIG agus pròiseasan tàthaidh laser / plasma cuideachail, còmhla ri tracadh seam lèirsinneach agus modalan mothachaidh feachd, tha an t-sreath tàthaidh co-obrachail againn a’ lìbhrigeadh càileachd tàthaidh seasmhach, cunbhalach le atharrachadh cinneasachaidh luath.
Ma tha thu air do shàrachadh le èifeachdas tàthaidh làimhe neo-sheasmhach, atharrachadh toraidh tric no àite factaraidh gu leòr, faodar an siostam robot tàthaidh co-obrachail againn a ghnàthachadh a rèir meud do phìos obrach, stuth agus iarrtas baidse. Cuir fios chun sgioba theicnigeach againn airson dealbhadh cruth stèisean-obrach air-làrach, deuchainn phròiseasan agus aon-fuasglaidhean cruth-atharrachaidh fèin-ghluasaid aon-stad.
