Bidh loidhne cinneasachaidh robot tàthaidh an ìre mhath sìmplidh a’ ceangal grunn stàballan-obrach (aonadan) a’ cleachdadh inneal-giùlain pìos obrach gus aon loidhne riochdachaidh a chruthachadh. Tha an seòrsa loidhne seo a' cumail feartan aon stèisein; chan urrainn dha gach stèisean ach pìosan obrach ro-shuidhichte tàthadh a’ cleachdadh tàmh-àirneisean taghte agus prògram an inneal-fuadain tàthaidh. Airson ùine mus atharraich thu na tàmh-àirneisean agus am prògram, chan urrainn don loidhne pìosan obrach eile a thàthadh.
Is e seòrsa eile an loidhne toraidh tàthaidh sùbailte (FMS-W). Tha grunn stèiseanan ann an loidhnichean sùbailte cuideachd, ach is e an eadar-dhealachadh gu bheil na pìosan obrach a tha ri tàthadh uile air an clampadh air màileidean èideadh. Faodaidh na màileidean sin co-obrachadh leis an luchd-suidheachaidh aig stèisean sam bith air an loidhne agus a bhith air an clampadh gu fèin-ghluasadach. Bidh an siostam robot tàthaidh an-toiseach a’ comharrachadh àireamh a’ mhàileid no am pìos obrach agus a’ faighinn air ais gu fèin-ghluasadach am prògram tàthaidh airson a’ phìos obrach sin. Leigidh seo le gach stèisean diofar phìosan obrach a thàthadh gun atharrachadh sam bith. Mar as trice tha trèilear nighean màthaireil aig loidhnichean tàthaidh sùbailte a bhios gu fèin-ghluasadach a’ toirt air ais na pìosan obrach clampte bhon stèisean stòraidh agus gan lìbhrigeadh gu suidheachadh ionad-obrach robot tàthaidh a tha ri fhaighinn. Faodaidh e cuideachd pìosan obrach tàthaichte a thoirt air falbh bhon ionad-obrach agus an lìbhrigeadh gu àite toraidh an toraidh chrìochnaichte. Tha an loidhne toraidh tàthaidh sùbailte gu lèir fo smachd coimpiutair clàraidh. Mar sin, fhad ‘s a bhios gu leòr de dh’ obair-obrach air an cruinneachadh tron latha agus air an cur ann an stèiseanan stòraidh, faodar cinneasachadh gun luchd-obrach no glè bheag de luchd-obrach a choileanadh air an oidhche.
Tha an roghainn dè an dòigh toraidh tàthaidh fèin-ghluasadach a thaghas factaraidh an urra ris an t-suidheachadh agus na riatanasan aige. Tha innealan tàthaidh sònraichte freagarrach airson toraidhean le batches mòra agus cearcallan atharrachaidh slaodach, agus far a bheil àireamh bheag de sheamaichean tàthaidh fada le cumaidhean cunbhalach (loidhnichean dìreach, cearcallan) aig na h-innealan-obrach. Tha siostaman robot tàthaidh sa chumantas freagarrach airson cinneasachadh baidse meadhanach gu beag, far am faod na claisean tàthaidh air na pìosan obrach a bhith goirid agus iomadach, agus cumaidhean nas iom-fhillte a bhith aca. Tha loidhnichean tàthaidh sùbailte gu sònraichte freagarrach airson suidheachaidhean le mòran sheòrsan toraidh agus meudan baidse beaga. An-dràsta, tha companaidhean cèin gu làidir a’ brosnachadh clàr-seilbhe neoni (no glè bheag), dìreach-ann an{5}} dòighean riaghlaidh cinneasachaidh (JIT), agus sa chùis sin tha loidhnichean tàthaidh sùbailte nas freagarraiche.
