'S e inneal-fuadain ioma-ìre neo ioma-ìre de shaorsa a th' ann an robot tionnsgalach a chaidh a dhealbh airson gnìomhan tionnsgalach. Tha comasan smachd agus gluasad fèin-ghluasadach aige, agus tha e na inneal-làimhseachaidh prògramaichte a tha comasach air diofar ghnìomhan a choileanadh. Bho chaidh a’ chiad inneal-fuadain gnìomhachais practaigeach a dhèanamh anns na Stàitean Aonaichte ann an 1962, tha leasachadh eadar-nàiseanta, rannsachadh agus cleachdadh innealan-fuadain tionnsgalach air a dhol thairis air 50 bliadhna. An-dràsta, tha na gnìomhachasan robotach ann an iomadh dùthaich, air an riochdachadh le Iapan, na Stàitean Aonaichte, a’ Ghearmailt, an Fhraing, agus Coirea a Deas, a’ sìor fhàs aibidh agus sòlaimte.
Tha inneal-fuadain gnìomhachais sa mhòr-chuid air a dhèanamh suas de bhodhaig, siostam dràibhidh, agus siostam smachd, le teicneòlas smachd gluasad aig cridhe. Tha e an urra ri co-phàirtean leithid lughdairean agus motaran servo gus gnìomhachd àrd-chruinneas a choileanadh. Tha na tagraidhean aige a’ còmhdach tàthadh, làimhseachadh stuthan, agus peantadh, agus tha àite air leth cudromach aige ann an saothrachadh chàraichean agus gnìomhachasan eileagtronaigeach, a’ dol an àite saothair làimhe ann a bhith a’ coileanadh gnìomhan mionaideach ann an àrainneachdan cruaidh.
Tha robot tionnsgalach air a mhìneachadh mar inneal-làimhseachaidh ioma-adhbhar prògramaichte. Tha an inbhe ISO (2012) a’ sònrachadh gum feum trì tuaghan prògramaichte no barrachd a bhith aige. Chaidh a 'chiad inneal-fuadain gnìomhachais a chaidh a chleachdadh airson pàirtean càraichean a leasachadh anns na Stàitean Aonaichte ann an 1956, agus chaidh a' chiad inneal-fuadain gnìomhachais practaigeach a dhèanamh anns na Stàitean Aonaichte ann an 1962. Tha innealan-fuadain gnìomhachais bho dhùthchannan leithid Iapan, na Stàitean Aonaichte, a 'Ghearmailt, an Fhraing agus Coirèa a Deas air fàs gu bhith nan uidheamachd àbhaisteach air feadh an t-saoghail.
