Anns na 1970n thàinig cleachdadh practaigeach air an stiùireadh le adhartasan ann an diofar theicneòlasan, ag adhbhrachadh innealan-fuadain leithid an t-sreath PUMA agus innealan-fuadain SCARA. Bha amannan às deidh sin a’ toirt a-steach crìonadh agus faighinn air ais, le reic cruinneil a’ fàs bho 2014 gu 2018, agus dùil gun àrdaich e 14% sa chumantas gach bliadhna bho 2019 gu 2021. Bha leasachadh eadar-dhealaichte thar dhùthchannan: na SA air a stiùireadh ann an coileanadh agus teicneòlas tùrail, thàinig Iapan gu bhith na “rìoghachd robot,” fhuair a’ Ghearmailt buannachd bhon fhàs a bha air a stiùireadh le “Innseanach agus leasachadh gnìomhachas prototype 4.0.”
A thaobh mìneachadh, mar thoradh air adhartasan teicneòlach, chan eil am mìneachadh air innealan-fuadain gnìomhachais air a stèidheachadh gu deimhinnte fhathast, ach tha ceithir feartan cudromach aca: structar meacanaigeach sònraichte, sùbailteachd, ìrean eadar-dhealaichte de dh’fhiosrachadh, agus neo-eisimeileachd. Tha dòighean seòrsachaidh eadar-mheasgte: stèidhichte air feartan co-òrdanachaidh, faodar an seòrsachadh gu co-chomharran Cartesianach, co-chomharran siolandair, msaa; stèidhichte air dòighean smachd, faodaidh iad a bhith air an roinn ann an non-servo control agus servo control; faodaidh iad cuideachd a bhith air an seòrsachadh a rèir topology, ìre fiosrachaidh, seòrsa dràibhidh, agus gnìomh, le feartan fhèin agus suidheachaidhean iomchaidh aig gach roinn.
A thaobh co-phàirtean bunaiteach, tha trì pàirtean ann an inneal-fuadain gnìomhachais: corp an robot (manipulator, a ’toirt a-steach a’ ghàirdean robotach, innealan dràibhidh is tar-chuir, agus mothachairean), an rianadair agus an siostam smachd, agus an colbh teagaisg. Tha prìomh pharamadairean a’ toirt a-steach ìrean saorsa (a ’nochdadh sùbailteachd, mar as trice 3-6), cruinneas suidheachaidh agus ath-aithris (tomhas cruinneas suidheachaidh), rùn (astar gluasaid as ìsle no ceàrn cuairteachaidh), raon obrach (seata de phuingean ruigsinneach aig a’ bhuaidhiche deireannach), an astar as àirde (a ’toirt buaidh air èifeachdas), agus comas luchdan (an tomad as àirde as urrainn dha seasamh aig àm obrachaidh).
Mu dheireadh, thathas ag ainmeachadh gu bheil innealan-fuadain tionnsgalach air an cleachdadh gu farsaing ann am mòran ghnìomhachasan àrd-theicneòlas, agus tha gluasadan leasachaidh san àm ri teachd a’ cuimseachadh air ceithir taobhan: tuigse (leasachadh gnìomhan lorg agus breithneachadh), smachd co-obrachail (a’ dèanamh an fheum as fheàrr de amalachadh inneal is ioma-inneal), cunbhalachadh agus modularization (a’ lughdachadh chosgaisean agus a’ leasachadh èifeachdas), agus rèiteachadh meacanaigeach ùr (ag atharrachadh gu obrachaidhean iom-fhillte).
