Ro-ràdh Bathar
Tha an Inneal-làimhe Welding Robot na inneal fèin-ghluasadach airson pàirtean meatailt tàthaidh, a tha ri fhaighinn airson òrdachadh mòr agus gnàthachadh.
Prìomh Paramadairean Teicnigeach
| Roinn-seòrsa paramadair | Sònrachadh sònraichte |
|---|---|
| Raon-airm | 1587 mm |
| Dèan ath-aithris air suidheachadh suidheachadh | ±0.05 mm |
| Luchdaich as àirde | 10 kg |
| Comas cumhachd | 5.06 kVA |
| Cuideam uidheamachd | Mu 152 kg |
| Clas dìon | Dùirn: IP54, Corp: IP40 |
Buannachdan agus raointean tagraidh
(I) Bun-bhuannachdan
Àrd-Tàthadh mionaideach:Bidh an Inneal Tàthaidh Inneal-làimhe a’ cleachdadh stiùireadh laser agus smachd motair servo, a’ coileanadh ath-aithris de ± 0.05 mm, a’ dèanamh cinnteach à tàthadh èideadh agus càileachd tàthaidh cunbhalach.
Gnìomh fìor èifeachdach:Faodaidh e 100-120 cearcall tàthaidh san uair a chrìochnachadh, ag àrdachadh èifeachdas 2-3 tursan an taca ri tàthadh làimhe traidiseanta, ga dhèanamh freagarrach airson mòr-chinneasachadh.
Seasmhach:Tha prìomh phàirtean air an dèanamh de aerospace- ìre alùmanum alloy agus stàilinn ath-neartaichte, a’ coileanadh beatha obrach leantainneach de chòrr air 5000 uair, trì tursan nas fhaide na lòchrain tàthaidh àbhaisteach.
Smachd tuigseach:Uidheamaichte le smachd PLC, leigidh e atharrachadh fìor-ùine air cumhachd, sruth, agus astar tàthaidh.
(II) Raointean Iarrtais agus Stuthan Co-fhreagarrach
| Roinn-seòrsa Scenario Iarrtas | Feartan tagraidh sònraichte | Stuthan a ghabhas atharrachadh |
|---|---|---|
| Gnìomhachas giollachd bathar-cruaidh | Freagarrach airson tàthadh phàirtean meatailt leithid frèamaichean bathar-cruaidh, camagan, agus chassis | Stàilinn Carbon Ìosal, Stàilinn Gualain Àbhaisteach |
| Dèanamh Automobile | Buidhnean càr, pìoban fuasglaidh stàilinn gun staoin, mòr-ionadan cuibhle alùmanum alloy | Stàilinn, stàilinn gun staoin, alloy alùmanum |
| Raon saothrachaidh meatailt duilleag | Freagarrach airson splicing agus tàthadh pàirtean meatailt duilleag (leithid còmhdach uidheamachd agus caibineatan) | Ìosal-Stàilinn Structarail Alloy, Pàirtean Iarainn Tilgte |
(III) Taisbeanadh Corporra
Figear 2.1 Diagram Rud Corporra air-làrach
inneal-biadhaidh uèir
Inneal tàthaidh laser inneal-làimhe
teagasg colg
tàthadh workbence
torchu tàthaidh
Caibineat smachd dealain robot
Bunait rèiteachaidh àrdaichte / being obrach
Figear 2.2 Dùin-suas Diagraman de gach Co-phàirt
Robot tàthaidh inneal-làimhe:
Bidh an gnìomhaiche a ’cleachdadh a’ chromag teagaisg gus an inneal-fuadain agus an lòchran tàthaidh a ghluasad chun àite tòiseachaidh, a ’suidheachadh an t-slighe tàthaidh (me, loidhne dhìreach, arc), agus a’ rèiteachadh paramadairean leithid cumhachd laser, astar beathachaidh uèir, agus astar tàthaidh, a bhios an siostam a ’clàradh gus am prògram teagaisg a chruthachadh. Tha an obair-obrach an uairsin air a chuir air a’ bhòrd tàthaidh agus air a cheangal le tàmh-àirneisean no innealan suidheachaidh gus a bhith co-ionnan ris an t-suidheachadh prògramaichte. Nuair a thòisicheas e, bidh an inneal-fuadain a’ leantainn na slighe prògramaichte fhad ‘s a bhios an inneal-biadhaidh uèir agus an leusair ag obair a rèir nam paramadairean ro-shuidhichte. Às deidh tàthadh, bidh an siostam ag ath-shuidheachadh gu fèin-ghluasadach, agus thèid am pìos obrach a sgrùdadh; faodar paramadairean no slighe atharrachadh mar a dh’ fheumar mus tèid am pròiseas ath-aithris.
Stiùireadh air obrachadh agus cumail suas uidheam
Stàladh uidheam
Dèan tèarainte air an lòchran tàthaidh agus cuir air dòigh càbaill agus pìoban èadhair gu ceart gus casg a chuir air sgaoileadh no dol an sàs.
Prògramadh agus Debugging
Dèan prògram ceart air an t-slighe tàthaidh agus paramadairean. Dèan atharrais air an obrachadh agus ceart claonaidhean gus dèanamh cinnteach à mionaideachd.
Cumail suas
Glan spatter gu cunbhalach bhon lòchran tàthaidh.
Lubricate pàirtean gluasadach robot agus thoir sùil air an t-siostam tar-chuir.
Trèanadh luchd-obrach
Bu chòir do ghnìomhaichean maighstireachd a dhèanamh air suidheachaidhean paramadair agus fuasgladh cheistean bunaiteach gus dèanamh cinnteach à obrachadh èifeachdach.
Teachdaichean teth: inneal-fuadain tàthaidh inneal-làimhe, luchd-saothrachaidh inneal-fuadain inneal-làimhe Sìona, solaraichean, factaraidh
