Ro-ràdh Bathar
Tha an CNC Machine Tending Robot na inneal-fuadain gnìomhachais a thathas a’ cleachdadh airson luchdachadh agus luchdachadh gu fèin-ghluasadach deilichean CNC agus ionadan innealachaidh. Faodaidh e bhith air òrdachadh gu mòr no gnàthaichte.
Prìomh Paramadairean Teicnigeach
| Roinn-seòrsa paramadair | Sònrachadh sònraichte |
|---|---|
| Raon-airm | 1895 mm |
| Dèan ath-aithris air suidheachadh suidheachadh | ±0.05 mm |
| Luchdaich as àirde | 20 kg |
| Comas cumhachd | 5.87 kVA |
| Cuideam uidheamachd | Mu 230 kg |
| Clas dìon | Dùirn IP54, corp IP40 |
Buannachdan agus raointean tagraidh
(I) Bun-bhuannachdan
Obrachadh sioncronaich dà {0}Grip
Bidh an CNC Machine Tending Robot a’ cleachdadh structar gripper dùbailte, le aon taobh a’ greimeachadh air a’ phìos-obrach ri bhith air a ghiullachd agus an taobh eile a’ toirt air falbh a’ phìos-obrach giullaichte aig an aon àm, a’ leasachadh èifeachdas luchdachadh is luchdachadh sìos còrr air 80%.
Àrd Ath-aithris suidheachadh suidheachadh
Bidh an uidheamachd seo a’ coileanadh cruinneas suidheachaidh ath-aithris de ± 0.05mm, a ’dèanamh cinnteach gu bheil an tàmh-àirneis co-thaobhadh gu mionaideach leis an fhearsaid agus an clàr-obrach, a’ seachnadh mhearachdan innealachaidh air adhbhrachadh le claonaidhean.
Seasmhach
Tha am buidheann robot air a thogail le stàilinn tionnsgalach àrd-neart, le beatha seirbheis de chòrr air 8 bliadhna.
(II) Raointean Iarrtais agus Stuthan Co-fhreagarrach
| Roinn-seòrsa Scenario Iarrtas | Feartan tagraidh sònraichte | Stuthan a ghabhas atharrachadh |
|---|---|---|
| Innealachadh Meatailt Lathe | Pàirtean seafta, pàirtean diosc, pàirtean sleeve | Stàilinn gualain, alùmanum alloy, stàilinn gun staoin, alloy copair |
| Milleadh inneal bleith | Bloc pàirtean, pàirtean truinnsear, pàirtean bogsa | Stàilinn charbon, iarann-teilgte, stàilinn alloy àrd-neart, alùmanum |
(III)Air{0}}Samhladh Làraich agus Dùin Structarail-Taisbeanadh Suas
Figear 2.1 Diagram Rud Corporra air-làrach
Caibineat smachd dealain robot
Bunait àrdachaidh stèidhichte airson robot
Uidheam tionndaidh
A 'luchdachadh agus a' luchdachadh suas Tray
Deile samhlaichte
A’ luchdachadh is a’ luchdachadh tàmh-àirneis
Figear 2.2 Dùin-suas Diagraman de gach Co-phàirt
Tha an sruth-obrach bunaiteach mar a leanas:
Bidh an gnìomhaiche a’ sgaradh an treidhe stuth a-steach gu-a bhith- air a innealachadh agus air a innealachadh agus a’ calibachadh suidheachadh an inneal-fuadain, dealgan deil, agus being obrach inneal bleith.
Às deidh tòiseachadh, gluaisidh an inneal-fuadain an -greimeadair atharrachadh luath chun raon gu-a bhith air a innealachadh, agus bidh Chuck 1 a’ greimeachadh air a’ phìos obrach.
Bidh Chuck 2 a’ toirt air falbh a’ phàirt chrìochnaichte fhad ‘s a bhios Chuck 1 a’ luchdachadh a ’phàirt gun phròiseas; airson innealachadh dùbailte -, tha am pìos obrach air a thionndadh leis an inneal tionndaidh agus air a thilleadh airson an dàrna gnìomhachd.
Bidh an inneal-fuadain a’ cur a’ phàirt chrìochnaichte a-steach don raon innealta agus ag ath-shuidheachadh airson an ath chearcall.
Riatanasan obrachaidh agus cumail suas
Riatanasan Àrainneachdail
Obraich ann an àrainneachd thioram gun lionn gearraidh fìor chreimneach; stàlaich claisean treòrachaidh siùbhlach gearraidh ann an raointean deil agus innealan cruinneachadh chips ann an raointean bleith.
Coimiseanadh tùsail
Calibrate an coaxiality eadar an dealgan deil agus an gripper, co-thaobhadh feartan suidheachadh an inneal bleith leis a’ ghreimear, agus dearbhaich gu sgiobalta - atharraich seasmhachd gripper.
Cumail suas
Mus dèan thu obrachadh, dèan sgrùdadh air caitheamh gripper agus glan sgoltagan; gach seachdain lubricate an t-inneal tionndadh; sgrùdadh mìosail loidhnichean cumhachd agus giuthais; ràitheil ath-calibrate cruinneas suidheachadh ath-shuidheachadh.
Teachdaichean teth: inneal cnc inneal-fuadain, luchd-saothrachaidh inneal-fuadain inneal cnc Sìona, solaraichean, factaraidh
