Ro-ràdh Bathar
Is e inneal-fuadain gnìomhachais a th’ anns an Pallet Nailing Robot a thathas a ’cleachdadh gus pròiseas ìnean màileidean fiodha a dhèanamh fèin-ghluasadach, agus bidh e a’ toirt taic do òrdughan mòra agus gnàthachadh a rèir mion-chomharrachadh màileid.
Prìomh Paramadairean Teicnigeach
| Roinn-seòrsa paramadair | Sònrachadh sònraichte |
|---|---|
| Raon-airm | 1895 mm |
| Dèan ath-aithris air suidheachadh suidheachadh | ±0.05 mm |
| Luchdaich as àirde | 20 kg |
| Comas cumhachd | 5.87 kVA |
| Cuideam uidheamachd | Mu 230 kg |
| Clas dìon | Dùirn: IP54; Corp: IP40 |

Buannachdan agus raointean tagraidh
(I) Bun-bhuannachdan
Àrd-Suidheachadh ìnean mionaideach
Tha ath-aithris ± 0.05mm aig an Pallet Nailing Robot, a’ dèanamh cinnteach à farsaingeachd agus doimhneachd cunbhalach airson gach ìnean.
Dealbhadh gàirdean fada
Tha an leudachadh gàirdean 1895mm a’ còmhdach structaran màileid ioma-, a’ comasachadh ìnean ioma-thaobhach, ioma- gun ath-shuidheachadh tric.
giùlan stàbaill
Le comas luchdan as àirde de 20kg, bidh e gu seasmhach a ’toirt taic do ghunnaichean ìnean giuthais, bogsaichean ìnean, agus innealan taice gun a bhith a’ sagging no a ’crathadh aig àm ìnean.
(II) Raointean Iarrtais agus Stuthan Co-fhreagarrach
| Roinn-seòrsa Scenario Iarrtas | Feartan tagraidh sònraichte | Stuthan a ghabhas atharrachadh |
|---|---|---|
| Dèanamh àirneis | Splicing frèam caibineat, co-chruinneachadh pannal, ceangal structarail bòrd is cathair | Bùird fiodha cruaidh, bùird fiodha innleadaichte (bòrd gràin, MDF), bùird ioma-fhilleadh |
| Gnìomhachas pacaidh | Seulachadh carton dleastanais trom, splicing bogsa fiodha agus daingneachadh, co-chruinneachadh màileid | Pàipear preasach le neart àrd, stiallan fiodha cruaidh, plywood |
| Giullachd Stuthan Togail | Suidheachadh mullach bòrd gypsum, splicing gusset sgeadachaidh, co-chruinneachadh balla sgaradh aotrom | Bùird gypsum, gussets PVC, caolan stàilinn aotrom tana |
(III)Air-Samhladh Làraich agus Dùin Structarail-Taisbeanadh Suas

Figear 2.1 Diagram Rud Corporra air-làrach



Figear 2.2 Dùin-suas Diagraman de gach Co-phàirt
Tha an sruth-obrach bunaiteach mar a leanas:
Bidh an gnìomhaiche a’ daingneachadh a’ phìos-obrach air a’ bheing-obrach agus a’ crìochnachadh suidheachadh mionaideach a’ cleachdadh an tàmh-àirneis suidheachaidh.
Bithear a’ cleachdadh a’ chromag teagaisg gus paramadairean ìnean a shuidheachadh, a’ toirt a-steach suidheachadh ìnean, feachd losgaidh, agus an àireamh de ìnean anns gach stèisean, agus gus am prògram ìnean ro-shuidhichte a thaghadh.
Às deidh an siostam a thòiseachadh, bidh an inneal-fuadain a ’draibheadh a’ ghunna ìnean giuthais chun t-suidheachadh ìnean tùsail a rèir an t-slighe prògramaichte.
Bidh an gunna ìnean giuthais a’ losgadh gu fèin-ghluasadach air an t-slighe ro-shuidhichte, fhad ‘s a tha an inneal-fuadain a’ cumail fìor - mhearachd suidheachadh ùine eadar an gunna ìnean agus am pìos obrach gus casg a chuir air gluasad.
Às deidh crìoch a chuir air tàirneadh aon phìos obrach, bidh an inneal-fuadain ag ath-shuidheachadh a ’ghunna ìnean agus a’ feitheamh ris an ath àithne obrachaidh.
Riatanasan obrachaidh agus cumail suas
Riatanasan Àrainneachdail
Bu chòir an uidheamachd obrachadh ann an àrainneachd thioram gun duslach trom agus gasaichean creimneach gus casg a chuir air truailleadh an gunna ìnean giuthais agus co-phàirtean gluasadach, a dh’ fhaodadh buaidh a thoirt air cruinneas agus beatha seirbheis.
Coimiseanadh tùsail
Mus tèid a chleachdadh an toiseach, calibrate an co-thaobhadh eadar an gunna ìnean giuthais agus an axis robot, dearbhaich cuideam èadhair seasmhach bhon phump adhair, agus dearbhaich gu bheil paramadairean ìnean a rèir an seòrsa stuth agus an tighead.
Cumail suas àbhaisteach
Mus obrachadh làitheil, thoir sùil airson bacadh nozzle, dèan cinnteach gu bheil biadhadh ìnean rèidh, agus glan sprùilleach uachdar; lubricate joints robot gach seachdain mar a dh’ fheumar; sgrùdadh càbaill cumhachd agus pìoban adhair gach mìos; glan an inneal suidheachaidh gu cunbhalach gus cruinneas suidheachaidh a chumail suas.
Teachdaichean teth: inneal-fuadain ìnean màileid, luchd-saothrachaidh inneal-fuadain ìnean màileid Sìona, solaraichean, factaraidh
