(1) Àireamhachadh gluasad agus dealbhadh slighe: Bidh fuasgladh ghluasadan agus dealbhadh slighe as fheàrr a’ leasachadh cruinneas gluasad an inneal-fuadain agus èifeachdas obrach.
(2) Dìolaidh Dynamics: Mar as trice tha innealan-fuadain gnìomhachais nan structaran cantilever sreathach le doimhneachd ìosal agus gluasad iom-fhillte, gan dèanamh buailteach do dhì-dhealbhadh agus crathadh. Feumaidh seo measgachadh de cinematics agus daineamaigs. Gus coileanadh fiùghantach agus cruinneas gluasad an inneal-fuadain a leasachadh, feumaidh an siostam smachd robot modal fiùghantach a stèidheachadh agus dìoladh fiùghantach a dhèanamh. Tha dìoladh sa mhòr-chuid a’ toirt a-steach airgead-dìolaidh grabhataidh, dìoladh inertia, dìoladh brisidh, agus dìoladh ceangail.
(3) Dìolaidh calibration: Mar thoradh air mearachdan giullachd agus cruinneachaidh, tha e do-sheachanta gum bi corp meacanaigeach an inneal-fuadain a ’gluasad bhon mhodail matamataigeach teòiridheach, a’ lughdachadh TCP an inneal-fuadain agus mionaideachd slighe, a bheir buaidh mhòr air tàthadh agus prògramadh far-loidhne. Faodar an duilgheadas seo a rèiteachadh gu h-èifeachdach le bhith a 'lorg agus a' calibachadh crìochan modail an inneal-fuadain.
(4) Leasachadh pasgan pròiseas: Feumaidh an siostam smachd a bhith air fhilleadh a-steach le fìor thagraidhean innleadaireachd. A bharrachd air ùrachadh leantainneach agus gnìomhan nas cumhachdaiche, bu chòir don t-siostam cuideachd pasganan pròiseas a leasachadh agus a leasachadh a rèir feumalachdan tagraidh gnìomhachais. Bidh seo a’ cuideachadh le bhith a’ cruinneachadh eòlas pròiseas gnìomhachais, ga dhèanamh nas goireasaiche, nas sìmplidhe agus nas èifeachdaiche do luchd-ceannach.
