Ro-ràdh Bathar
Tha R09 Injection Moulding Robot na ghàirdean robotach fèin-ghluasadach airson cumadh in-stealladh mionaideachd àrd, comasach air pìosan obrach plastaig a làimhseachadh, a tha freagarrach airson òrdachadh mòr agus gnàthaichte.
Prìomh Paramadairean Teicnigeach
| Roinn-seòrsa paramadair | Sònrachadh sònraichte |
|---|---|
| Traverse Stròc | 1500 mm |
| Tarraing{0}}a-mach Stròc | P: 520 / R: 520 mm |
| Stròc dìreach | 950 mm |
| Seòrsa tàmh-àirneis | 4 Suil + 2 Greim |
| Dèan ath-aithris air suidheachadh suidheachadh | ±0.05 mm |
| Luchdaich as àirde | 8 kg |
| Comas cumhachd | 2.91 KVA |
| Cuideam uidheamachd | 246 kg |
Buannachdan agus raointean tagraidh
(I) Bun-bhuannachdan
Obrachadh àrd-Cruinneas
Bidh an Robot Moulding Injection R09 a ’cleachdadh làn dhràibhear servo, a’ coileanadh ath-aithris de ± 0.05mm, a ’dèanamh cinnteach gu bheil pàirt ceart a’ greimeachadh agus a ’suidheachadh.
Gnìomh Èifeachdas Àrd-
Tha dealbhadh an stèisein dà-ghàirdean, dùbailte- a’ ceadachadh giullachd aig an aon àm air pìosan obrach aig diofar stèiseanan, le ùine rothaireachd dìreach 5.61 diogan agus ùine greim luath de 1.5 diogan, a’ leasachadh gu mòr air èifeachdas cinneasachaidh.
Seasmhach
Tha prìomh joints air an togail le stàilinn àrd-dhìonach agus giùlan àrd, a leigeas leis an inneal-fuadain a bhith ag obair gu leantainneach airson còrr air 8 bliadhna gun phàirtean tric a chur nan àite.
Gripping sùbailte
Faodaidh an neach-buaidh deireannach a bhith uidheamaichte le 4 cupannan suidse + 2 grippers meacanaigeach, a’ gabhail a-steach pìosan obrach de dhiofar chumaidhean.
(II) Raointean Iarrtais agus Stuthan Co-fhreagarrach
| Roinn-seòrsa Scenario Iarrtas | Feartan tagraidh sònraichte | Stuthan a ghabhas atharrachadh |
|---|---|---|
| Automation Moulding Injection | Diofar thoraidhean plastaig (me, còmhdach innealan dachaigh, pàirtean structarail dealanach 3C, cleachdadh pàirtean plastaig gach latha) agus sgudal ruitheadair | Plastaig innleadaireachd agus -plastaig adhbhar coitcheann leithid ABS, PP, PE, PC, agus PA; co-chòrdail ri pìosan obrach air an dèanamh le molltairean ruitheadair teth agus ruitheadair fuar |
| Riochdachadh pàirtean càr | Pàirtean taobh a-staigh chàraichean (panalan ionnsramaid, panalan dorais, panalan trim colbh), pàirtean taobh a-muigh (gròinean, stiallan trim), agus còmhdach co-phàirtean dealanach | -plastaig a tha an aghaidh na h-aimsire, plastaigean atharraichte le buaidh, agus stuthan plastaig ìosal VOC a tha càirdeil don àrainneachd |
| 3C saothrachadh electronics | Frèamaichean meadhan fòn-làimhe, còmhdach laptop, luchd-ceangail, camagan camara, agus stealladh mionaideach eile-pàirtean le cumadh | Plastaig atharraichte sònraichte leithid snàithleach glainne -plastaig ath-neartaichte, plastaig lasrach, agus plastaic àrd-gloss |
(III)Air{0}}Samhladh Làraich agus Dùin Structarail-Taisbeanadh Suas
Figear 2.1 Diagram Rud Corporra air-làrach
Teagaisg colg
Àrdaich am bonn
Figear 2.2 Dùin-suas Diagraman de gach Co-phàirt
Sruth obrach manipulator cumadh in-stealladh:
A 'feitheamh agus a' tòiseachadh: Bidh an manipulator a’ feitheamh ris an t-suidheachadh sàbhailte. Às deidh don inneal cumadh in-stealladh crìoch a chuir air in-stealladh, cumail cuideam, agus fosgladh molltair, gheibh e am pàirt - a’ gabhail comharra agus tòisichidh e air an t-sruth obrachaidh.
Suidheachadh mionaideach: Bidh an axis tarsainn agus an axis tarraing a-mach a’ gluasad gu sioncronach gus na gàirdeanan dùbailte a dhràibheadh gu mullach an t-sruth molltair. Bidh an siostam gu cinnteach a’ suidheachadh an inneal aig an t-suidheachadh targaid stèidhichte air na co-chomharran ro-shuidhichte agus dìoladh lèirsinneach.
Pàirt a 'greimeachadh: Bidh an siolandair inneal ag obair, leis an inneal 4-suidse agus 2-greim ag obair aig an aon àm. Bidh na cupannan suidse falamh a’ sùghadh uachdar an obair-obrach, agus tha na h-innealan greimeachaidh a’ clampadh oirean a’ phìos-obrach gus dèanamh cinnteach à greim seasmhach.
Tarraing air falbh sàbhailte: Bidh an axis tarraing a-mach a’ draibheadh na gàirdeanan dùbailte gus a tharraing air ais, a’ sgaradh an obair-obrach gu tur bhon mholltair. An uairsin bidh an axis ìosal agus an axis tarsainn a’ ceangal gus am pìos obrach a ghiùlan chun t-suidheachadh ainmichte.
Sgaoileadh & ath-shuidheachadh: Bidh an inneal a ’leigeil a-mach am pìos obrach, agus bidh na gàirdeanan dùbailte a’ tilleadh chun t-suidheachadh cùl-taic air an t-slighe thùsail, a ’feitheamh ris an ath chomharra fosglaidh molltair bhon inneal cumadh in-stealladh gus aon chearcall obrach a chrìochnachadh.
Molaidhean airson Cleachdadh Uidheam
Riatanasan Àrainneachdail Atharrachadh
Thèid an uidheamachd a chleachdadh ann an àrainneachd bùth-obrach aig teòthachd cunbhalach gun duslach trom agus fìor chrith. Thathas a 'moladh smachd a chumail air teòthachd na h-àrainneachd aig 5-40 ceum agus an taiseachd coimeasach aig 30% -80%. Feumar àite obrachaidh sàbhailte nas motha na no co-ionann ri 1.5m a ghleidheadh timcheall air an inneal cumadh stealladh. Feumaidh an siostam solarachaidh cumhachd a bhith uidheamaichte le inneal-stèidh neo-eisimeileach, agus bidh smachd air an raon caochladair bholtachd taobh a-staigh ± 10%.
Puingean coimiseanaidh tùsail
Calibrate co-chomharran tùs an t-slighe, slaod -a-mach, agus tuaghan dìreach, agus dèan deuchainn air crìochan gluasad agus crìochan bog gach axis. Atharraich an cuideam sùghaidh falamh (0.4-0.5 MPa) agus feachd clampaidh nan tàmh-àirneisean; dearbhaich slighe gluasad co-obrachail nan gàirdean dùbailte gus dèanamh cinnteach nach bi bacadh sam bith ann no sreap rè obrachadh aig astar àrd.
Susbaint cumail suas làitheil
Mus obrachadh làitheil: Thoir sùil air caitheamh nan cupannan suidse falamh agus cuideam èadhair nan siolandairean tàmh-àirneisean, agus glan an sprùilleach plastaig air uachdar an tàmh-àirneisean.Cumail suas seachdaineach: Cuir a-steach saim lubaidh air uidheamachdan tar-chuir nan tuaghan tarsainn / tarraing a-mach, thoir sùil air ìre ola lubaidh an lughdadair, agus teann a h-uile bolt ceangail.
Molaidhean cumail suas domhainn cunbhalach
Sgrùdadh mìosail: Thoir sùil air luchd-leantainn sgaoilidh teas nan motaran servo agus na draibhearan, seulachadh joints na pìoba adhair, agus dèan deuchainn air cugallachd brosnachaidh a’ phutan stad èiginn agus cùirtearan solais sàbhailteachd.
Calibration ràitheil: Dèan ath-chothromachadh air cruinneas suidheachadh ath-aithris gach axis (mearachd nas lugha na no co-ionann ri ± 0.05 mm) agus thoir sùil air co-shìnteachd nan tàmh-àirneisean.
Teachdaichean teth: inneal-fuadain cumadh stealladh r09, Sìona r09 inneal-dèanaidh inneal-stealladh cumadh, solaraichean, factaraidh
